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ESDSの位相面リアルタイム表示
Last Update:2001.09.04
入力信号＝正弦波 : y=sin(x)[-2π＜x＜2π]
サンプリングタイム : T=0.005[sec]
パラメータ : UR^2=1
上のグラフは，入力波形＝正弦波(blue)，
ESDSによる平滑値(red)，微分値(green)を表しています．
下のグラフは，理想的な位相面(blue)，および
ESDSによる位相面(red)を示しています．
UR^2=3の場合を見る
UR^2=5の場合を見る
UR^2=10の場合を見る
UR^2=20の場合を見る
UR^2=(4/π^2)の場合を見る
UR^2=(8/π^2)の場合を見る
ステップ応答を見る
Takanori Emaru ：
(c) Laboratory of Robotics and Dynamics, Hokkaido University