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ESDSの位相面リアルタイム表示
> UR^2=3の場合
ESDSの位相面リアルタイム表示
UR^2=3の場合
入力信号=正弦波 : y=sin(x)[-2π<x<2π]
サンプリングタイム : T=0.005[sec]
パラメータ : UR^2=3
Takanori Emaru :
(c) Laboratory of Robotics and Dynamics, Hokkaido University