研 究 に つ い て

Last Update 2009.6.4   

研究テーマ

• 非線形ディジタルフィルタ
• 積分型超音波センサ
• ロボットのナビゲーション
• ディジタル加速度制御
• 画像処理

主な研究業績

ハードウェアに関するページ

• 超音波センサのページ
• 接触センサのページ

研究の紹介

• 非線形フィルタESDSの概略
• ESDSの位相面表示Applet (java)

Takanori Emaru ：

(c) Laboratory of Robotics and Dynamics, Hokkaido University