TOP > 研究 > ESDSの位相面リアルタイム表示 > UR^2=5の場合

ESDSの位相面リアルタイム表示

UR^2=5の場合


入力信号＝正弦波 : y=sin(x)[-2π＜x＜2π]
サンプリングタイム : T=0.005[sec]
パラメータ : UR^2=5

Takanori Emaru ： mail address
(c) Laboratory of Robotics and Dynamics, Hokkaido University