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ESDSの位相面リアルタイム表示
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ESDSの位相面リアルタイム表示
ステップ関数の場合
入力信号=ステップ信号 : y=0[x<1], y=1[x>=1]
サンプリングタイム : T=0.01[sec]
パラメータ : UR^2=1.5
Takanori Emaru :
(c) Laboratory of Robotics and Dynamics, Hokkaido University