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ESDSの位相面リアルタイム表示

UR^2=4/(π^2)の場合


入力信号＝正弦波 : y=sin(x)[-2π＜x＜4π]
サンプリングタイム : T=0.005[sec]
パラメータ : UR^2=4/(π^2)

Takanori Emaru ： mail address
(c) Laboratory of Robotics and Dynamics, Hokkaido University