北海道大学工学部 機械知能工学科
北海道大学大学院工学院 機械系専攻
北海道大学工学部
機械知能工学科
大学院工学院
〒060-8628
札幌市北区北13条西8丁目
TEL：
011-706-7568（学科主任）
FAX：
011-706-7889
E-mail：
mech@mech-
me.eng.hokudai.ac.jp
専攻の概要
人間機械システムデザイン専攻は、高度な人間中心型社会の到来を見据え、人間の行動・生活・健康を支援し、その自由度を最大限発揮させる人間機械システムの創造とこれに必要な工学の研究・教育を目指しています。その取り組みの中で、安心・安全な社会を生み出す技術等の開発も重要な課題となっています。平成17・18年度には文部科学省の「魅力ある大学院教育」イニシアティブ事業に参画し、「π型フロントランナー博士育成プログラム」において、博士（後期）課程を中心とする「魅力ある大学院」の推進に取り組みました。本専攻では、連携講座であるバイオメディカルシミュレーション講座が所属する理化学研究所において、博士（後期）課程学生の研究発表会を開催するなど、研究・教育の充実に努めています。
本専攻の最新情報、各研究室の詳細については、以下のホームページをご覧ください。
人間機械システムデザイン専攻ホームページ：http://www.eng.hokudai.ac.jp/edu/div/hummech/
バイオ・ロボティクス講座
■バイオメカニカルデザイン研究室
生体の力学的機能を探るバイオメカニクスに基づき、生体の分子、組織、臓器・器官、全身に及ぶ階層的な力学的特性を明らかにし、また全身や身体部位の運動や筋力特性の計測方法を開発することで、疾患原因の解明や新たな医療・診断機器、生活・福祉機器の実現を目指します。
《研究テーマ》
■ロボティクス・ダイナミクス研究室
柔軟構造や不安定な構造を持つロボットなどの機械システムの動的挙動解析と制御系設計に取り組みます。また環境情報を得るためのセンシング、さらにその信号処理などを中心にロボットの自律化を行い、誰にでも使いやすいロボットシステムの実現を目指します。
《研究テーマ》
■スマートメカニズム研究室
スマート構造およびその制御、レーザーを応用した制御・計測、スマート材料を用いたロボット機構などの研究を通じて、よりスマートな機械システムの開発、および新しい制御・計測・解析技術の開発を目指しています。
《研究テーマ》
マイクロシステム講座
■マイクロエネルギーシステム研究室
極微小なナノ材料を用いた熱伝導率の著しく高い複合材料の開発、ナノ粒子を利用した流動抵抗低減技術開発などの低炭素社会実現にかかわる研究や、マイクロステントの開発などの人間工学や医療工学に通ずる研究を通して夢ある未来の実現を目的としています。
《研究テーマ》
■マイクロ・ナノメカニクス研究室
材料力学や流体力学などの学問分野を基盤として、生命現象と力学環境のかかわりについて最先端の工学・生化学技術を駆使した研究を展開し、当該分野における普遍原理を探求するとともに病態原因の解明や医学分野への応用を目指しています。
《研究テーマ》
■インテリジェントデザイン研究室
曲面や局所異方性を持つ複合材料の解析と最適設計法の開発、スマート材料、ナノ材料、有孔材料など先端材料の固体力学研究、および感性工学の観点から製品ユーザーの形状や色、「飽き」の認識など幅広く工学デザインを研究しています。
《研究テーマ》
バイオメディカルシミュレーション講座（RIKEN連携講座）
計算機上に人間の形状や内部構造・媒質などをもつ生体データを再現し、シミュレーションにより診断や施術検討を行う研究を推進します。生体を対象とした医療に関するシミュレーション技術の研究と開発を通して、当該分野を主導できる人材の育成を図ります。対象となる学術領域としては、生体に関する形状モデリング、画像工学、固体力学、熱流体力学、動力学、計算科学などの領域にわたり、これらの理論をもとにして、ソフトウェア開発を行い、実際の現象に即した解析を実施します。
《研究テーマ》