最近の公表論文

Recent Papers and Proceedings
最近の公表論文・口頭発表

最近の公表論文（査読付）

Soki Nishiwaki, Haruki Kondo, Shuhei Yoshida, and Takanori Emaru, Proposal of UAV-SLAM-Based 3D Point Cloud Map Generation Method for Orchards Measurements, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 36, No. 5, pp. 1001-1009, 2004. DOI: 10.20965/jrm.2024.p1001*
Takeshi Emotoa, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, Automatic inspection of wheel surface defects using a combination of laser sensors and machine vision, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, vol. 17, issue 1, 2024. DOI: 10.1080/18824889.2024.2314800*
江丸貴紀，AI・IT・RTを用いた除草ロボットの開発，システム/制御/情報, Vol. 67, No. 5, pp. 169-176, 2023. DOI: 10.11509/isciesci.67.5_169*
Multi-Modal Sensor Fusion-Based Semantic Segmentation for Snow Driving Scenarios, S. Vachmanus, A. A. Ravankar, T. Emaru and Y. Kobayashi, IEEE Sensors Journal, Vol. 21, No. 15, pp. 16839-16851, DOI: 10.1109/JSEN.2021.3077029*
Autonomous VTOL-UAV Docking System for Heterogeneous Multi-Robot Team, Eduardo Narvaez, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, IEEE Transaction of Instrumentation and Measurement, Vol 70, 2021. DOI: 10.1109/TIM.2020.3039649*
Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol 13(3), 2020. DOI: 10.9746/jcmsi.13.138*
Relative positioning control of flexible structure for precise positioning stage, Hidenori Ogawa, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, JSME Mechanical Engineering Journal, Vol 7(2), 2020, DOI: 10.1299/mej.19-00443.*
HPPRM: Hybrid Potential Based Probabilistic Roadmap Algorithm for Improved Dynamic Path Planning of Mobile Robots, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, IEEE Access, Vol 8, 2020, DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3043333.*
A Novel Approach for Lidar-Based Robot Localization in a Scale-Drifted Map Constructed Using Monocular SLAM, Su Wang, Yukinori Kobayashi, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Sensors 2019, 19, 2230 [doi:10.3390/s19102230]*
Bio-inspired Structure and Behavior of Self-recovery Quadruped Robot with a Limited Number of Functional Legs, Sarun Chattunyakit, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Applied Sciences. 2019, 9, 799 [doi:10.3390/app9040799]*
Path Smoothing Techniques in Robot Navigation: State-of-the-Art, Current and Future Challenges, Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino, CC Peng, Sensors 18 (9), 2018, 3170 [doi:10.3390/s18093170]*
Hitchhiking Robots: A Collaborative Approach for Efficient Multi-Robot Navigation in Indoor Environments, Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Sensors 2017, 17(8), 1878, MDPI [doi:10.3390/s17081878]*
Symbiotic Navigation in Multi-Robot Systems with Remote Obstacle Knowledge Sharing, Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Sensors 2017, 17(7), 1581, MDPI [doi:10.3390/s17071581]*
Avoiding blind leading the blind:Uncertainty integration in virtual pheromone deposition by robots, Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, International Journal of Advanced Robotic Systems Vol 13, Issue 6, 2016, Sage Publications, [doi:10.1177/1729881416666088]*
On a Bio-Inspired Hybrid Pheromone Signalling for Efficient Map Exploration of Multiple Mobile Service Robots, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Artificial Life and Robotics, Springer, (2016) 21: 221. doi:10.1007/s10015-016-0279-4 (2016) vol (21): pg 221, [doi:10.1007/s10015-016-0279-4]*
On a Hopping-Points SVD and Hough Transform-Based Line Detection Algorithm for Robot Localization and Mapping, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 13, Issue 3, 2016, Sage Publications, [doi:10.5772/63540]*
SHP: Smooth Hypocycloidal Paths with Collision-Free and Decoupled Multi-Robot Path Planning : Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol 13, Issue 3 (2016) [doi:10.5772/63458]*
PSO-based leg-loss identification method for legged robots, Sarun Chattunyakit, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering, Vol 4 (1), 2016 [doi:10.14456/jrame.2016.5]*
Local-behavior determination for an omnidirectional mobile robot using an integration-type sonar ring, T. Emaru, H. Sato, Y. Kobayashi, Journal of Research and Applications in Mechanical Engineering, Vol 4 (1), 2016 [doi: 10.14456/jrame.2016.6 ]*
Self-identification method of arrangement and effective pressure areas for a vibration-isolation table supported with a redundant number of pneumatic actuators: Yohei HOSHINO, Soichiro SUZUKI, Kenji TAKAGI and Yukinori KOBAYASHI, Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal, Vol.2, No.3 (2015-5), Paper No.14-00552, pp.1-11. [DOI: 10.1299/mej.14-00552]]
Indoor Slope and Edge Detection by using Two-Dimensional EKF-SLAM with Orthogonal Assumption Regular Paper: Jixin LV, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Ankit A. RAVANKAR, International Journal of Advanced Robotic Systems, (2015-4), 12:44, pp.1-16. [DOI: 10.5772/60407]
Algorithms and a Framework for Indoor Robot Mapping in a Noisy Environment using Clustering in Spatial and Hough Domains : Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Abhijeet RAVANKAR, Lv JIXIN, Takanori EMARU and Yukinori KOBAYASHI, International Journal of Advanced Robotic Systems, (2015-4), 12:27, pp.1-20. [DOI: 10.5772/59992]
Vortex-Induced Vibration of an Elastically-Supported Cylinder Considering Random Flow Effects : Koichi IMAOKA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU, Yohei HOSHINO, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.8, No.2 (2015-3), pp.131-138. [DOI: 10.9746/jcmsi.8.131]
Approaches Based on Particle Swarm Optimization for Problems of Vibration Reduction of Suspended Mobile Robot with a Manipulator: Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Journal of Vibration and Control, Vol. 20, No. 1 (2014), pp.3-23. [DOI: 10.1177/1077546312458534]
Force Redistribution Method for Compensating Actuator-Breakdown of Vibration-Isolation Tables Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators: Takumi MAEDA, Yohei HOSHINO, Daisuke YOSHIDA, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 7, No. 4 (2013), 355-366.[joi:JST.JSTAGE/jsdd/7.355, doi:10.1299/jsdd.7.355]*
Theoretical and experimental investigation on decomposed dynamic control for a flexible manipulator based on nonlinearity: Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Jinli XU, and Fengyun HUANG, Journal of Vibration and Control, published online 7 May 2013 [DOI: 10.1177/1077546312474945]*
アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法：前田拓巳, 星野洋平, 吉田大輔, 小林幸徳, 江丸貴紀, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 79巻, 801号 (2013-5), 1317-1326. [DN/JST.JSTAGE/kikaic/79.1317]*
Optimal control of the dynamic stability for robotic vehicles in rough terrain: Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Nonlinear Dynamics, published online 13 March 2013 [DOI: 10.1007/s11071-013-0847-2]*
System modeling and tracking control of mobile manipulator subjected to dynamic interaction and uncertainty: Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Nonlinear Dynamics, published online 25 January 2013 [DOI: 10.1007/s11071-013-0776-0]*
Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Structures with an Active Vibration Control Unit (Translated Paper): Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohsuke NAKANISHI, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 6, No. 5 (2012), 626-640.[joi:JST.JSTAGE/jsdd/6.626, doi:10.1299/jsdd.6.626]*
Approaches Based on Particle Swarm Optimization for Problems of Vibration Reduction of Suspended Mobile Robot with a Manipulator: Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Journal of Vibration and Control, published online 5 October 2012 [DOI: 10.1177/1077546312458534]*
Active Vibration Suppression of Flexible Sprayer-Boom by Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control Unit: Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yukinori KOBAYASHI, Yohsuke NAKANISHI and Takanori EMARU, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 6, No. 3 (2012), 251-262.[joi:JST.JSTAGE/jsdd/6.251, doi:10.1299/jsdd.6.251]*
アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック－外乱相殺併合制御：星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 江丸貴紀, 中西洋介, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 78巻, 789号 (2012-5), 1485-1496. [joi:DN/JST.JSTAGE/kikaic/78.1485, doi:10.1299/kikaic.78.1485]*
Robot Mapping Using k-means Clustering Of Laser Range Sensor Data: Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU and Yukinori KOBAYASHI, Bulletin of Networking, Computing, Systems, and Software (Non-peer reviewed journal), Vol.1, No.1 (2012), 9-12.[ISSN 2186-5140]*
Adaptive Servo Control Based on LQR for Flexible Master-Slave System: Bai Long Jia, Ying Liu and Yukinori Kobayashi, Applied Mechanics and Materials, Volumes 130 - 134 (2012), 2433-2437.[DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.130-134.2433]*
Modeling and Vibration Analysis of Flexible Robotic Arm under Fast Motion in Consideration of Nonlinearity: Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 5, No. 5 (2011), 909-924.[joi:JST.JSTAGE/jsdd/5.909, doi:10.1299/jsdd.5.909]*
Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity -Flexible Dynamic Control-: Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Journal of System Design and Dynamics, Vol. 5, No. 2 (2011), 219-230.[joi:JST.JSTAGE/jsdd/5.219, doi:10.1299/jsdd.5.219]*
Speed Control of a Sonar-Based Mobile Robot by Considering the Limitation of Accelerated Velocity (Translated Paper): Takanori EMARU, Yohei HOSHINO and Yukinori KOBAYASHI, Journal of System Design and Dynamics, Vol.4, No.1 (2010), 38-49.[joi:JST.JSTAGE/jsdd/4.38, doi:10.1299/jsdd.4.38]*
Velocity and Acceleration Estimation by a Nonlinear Filter Based on Sliding Mode and Application to Control System: Takanori EMARU, Kazuo IMAGAWA, Yohei HOSHINO, and Yukinori KOBAYASHI, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.5 (2009), 590-596.[ISSN : 0915-3942(Print) / 1883-8049(Online)]*
スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用：江丸貴紀, 今川和夫, 星野洋平, 小林幸徳, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 75巻, 757号 (2009-9), 2547-2552. [CiNii : NAID 110007358377]*
伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析：石栗航太郎，小林幸徳，星野洋平，江丸貴紀, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 75巻, 753号 (2009-5), 1234-1243. [CiNii : NAID 110007226845]*
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析(屋根―側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響) ：小林幸徳，石栗航太郎，星野洋平，富岡隆弘，瀧上唯夫，相田健一郎, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 75巻, 753号 (2009-5), 1287-1294. [CiNii : NAID 110007227075]*
加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御：江丸貴紀，星野洋平，小林幸徳, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 75巻, 751号 (2009-3), 666-672. [CiNii : NAID 110007161362]*
Skill Analysis of the Wrist Release in the Golf Swings Utilizing Shaft Elasticity: Soichiro SUZUKI, Yohei HOSHINO and Yukinori KOBAYASHI, Journal of System Design and Dynamics, Vol.3, No.1 (2009), 47-58. [joi:JST.JSTAGE/jsdd/3.47, doi:10.1299/jsdd.3.47]*
部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定：星野洋平，小林幸徳，森田哲庸，珍田　寛，高橋昌樹, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 75巻, 749号 (2009-1), 42-49. [CiNii : NAID 110007045493]*
Shock and Vibration Control of a Golf-Swing Robot at Impacting the Ball: Y. Hoshino and Y. Kobayashi, Journal of System Design and Dynamics, Vol.2, No.5 (2008), 1069-1080. [joi:JST.JSTAGE/jsdd/2.1069, doi:10.1299/jsdd.2.1069]*
フレキシブル・マスター―スレーブシステムの運動と力の制御（物体との接触時における状態推定精度の改善）：星野洋平，小林幸徳，古田雄祐, 日本機械学会論文集（Ｃ編）, 74巻, 740号 (2008-4), 843-850. [CiNii : NAID 110006655850]*
Vibration Analysis of a Railway Carbody Using a Shell Model: K. Ishiguri, Y. Kobayashi, T. Tomioka and Y. Hoshino, Journal of System Design and Dynamics, Vol.2, No.1 (2008), 93-104. [joi:JST.JSTAGE/jsdd/2.93, doi:10.1299/jsdd.2.93]*
Skill Analysis of the Wrist Turn in a Golf Swing to Utilize Shaft Elasticity: S. Suzuki, Y. Hoshino, Y. Kobayashi and M. Kazahaya, The Impact of Technology on Sport II (2008), 259-264.[ISBN : 978-0-415-45695-1]*

上記以前の公表論文（査読付）*

最近の口頭発表

Proposal of a Point Cloud Inter-Day Registration Method for Agricultural UAV Monitoring, Soki Nishiwaki, Ken Murakami, Haruki Kondo, Shuhei Yoshida, Takanori Emaru, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), Munich, 2025.1 (accepted).
Crop Detection Method using Relative Positional Relationships for Small Weeding Robots, Yusuke Iuchi, Atsuki Koshigoe, Soki Nishiwaki, Takanori Emaru, The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025), Munich, 2025.1 (accepted).
UAV 写真測量を用いた防波堤の 3D モデル化および消波ブロック補修工事における据付位置・姿勢算出システムの提案，村上健，西脇想起，江丸貴紀，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 1D5-01，2024年12月18日～20日，アイーナいわて県民情報交流センター, 盛岡市, 2024.
AprilTag を用いた UAV 自律飛行によるスペクトルライブラリ自動構築システムの提案，近藤春樹，西脇想起，吉田州平，江丸貴紀，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 1D5-02，2024年12月18日～20日，アイーナいわて県民情報交流センター, 盛岡市, 2024.
選択的株間除草における自動運転とロボットアームの協調制御，腰越雅月，井内悠介，江丸貴紀，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 1B6-01，2024年12月18日～20日，アイーナいわて県民情報交流センター, 盛岡市, 2024.
雪堆積場での遠隔操作を支援する地形認識システム提案，朴善奎，江丸貴紀，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 3E1-09，2024年12月18日～20日，アイーナいわて県民情報交流センター, 盛岡市, 2024.
Automatic Recognition of Railcar Nameplate for Condition Monitoring, Takeshi Emoto, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Abhijeet A. Ravankar, in Proceedings of 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE FES 2024), FrAT5.6, Kochi University of Technology, Kochi, 2024.
深層学習を用いたバラ積み状態の大根の認識，劉軍龍，薛軼同，王忠奎，1P2-S01，2024年5月29日～6月1日, ライトキューブ宇都宮, 宇都宮市, 2024.
Proposal of Voxel Semantics Estimation System for Automated Snowplow Operation, Kohei Kubo, Takanori Emaru, in Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024, DOI: 10.1109/SII58957.2024.10417193*
Pulling-Out Weeding Device for Intra-Row Weeding Robots, Koichi Imaoka, Takanori Emauru, in Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024, DOI: 10.1109/SII58957.2024.10417180*
狭所での作業自動化に向けた高精度 SLAM の実現, 大貫雅哉，江丸貴紀, 第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 4-03, 2024年3月7日～8日，北海道大学, 札幌市, 2024.
深層学習を用いた周囲危険領域の推論および任意視点映像提示技術の提案, 山口卓真，江丸貴紀, 第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2-01, 2024年3月7日～8日，北海道大学, 札幌市, 2024.
Selecting Sampling Based Planners for Local Planning in Unpredictable Environment for a Six-Axis Robot Manipulator, Hafiz Iman, Md. Raisuddin Khan, Takanori Emaru, in Proceedings of 5th International Conference on Electrical, Control and Instrumentation Engineering (ICECIE), 2023, DOI: 10.1109/ICECIE58751.2024.10457302*
Wheel Surface Defect Detection Method Using Laser Sensor and Machine Vision, Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, in Proceedings of 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2023, DOI: 10.23919/SICE59929.2023.10354134*
北海道内の人工林における UAV-LiDAR での SLAM を利用した高精度 DEM 計測技術の提案，西脇想起，近藤春樹，吉田州平，江丸貴紀，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 3F4-07，2023年12月14日～16日，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター，新潟市，2023.
除雪作業におけるマイクロ波レーダーの検出精度を考慮した自動走行制御手法の検討，田川祐人，江丸貴紀，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 2B3-04，2023年12月14日～16日，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター，新潟市，2023.
果樹園の管理を目的としたUAV-SLAMによる三次元地図生成手法の提案，西脇想起，江丸貴紀，第41回日本ロボット学会学術講演会，3H4-06， 2023年9月11日～14日，仙台国際センター，仙台市，2023.
Proposal of High Precision DEM Measurement Technique using SLAM with UAV-LiDAR in Artificial Forest in Hokkaido, Japan, Soki Nishiwaki, Takanori Emaru, HU-SNU Joint Symposium in the fields of Mecha, Hokkaido University, Sappro, Japan, Nov. 2023.
Attitude Stability Analysis of Spin-stabilized Microspacecraft Propelled by Hybrid Rocket, Shumpei HOSOKAWA, Landon KAMPS, Harunori NAGATA, Takanori EMARU, HU-SNU Joint Symposium in the fields of Mecha, Hokkaido University, Sappro, Japan, Nov. 2023.
Detection and grasping of object from low point of view using RGB-D camera and robotic hand, Gurbanov Novruz, Takanori Emaru, 第41回日本ロボット学会学術講演会，2L1-01， 2023年9月11日～14日，仙台国際センター，仙台市，2023.
マイクロ波レーダーを用いた雪中ガードレール検出のための誤差モデルの提案，田川祐人，江丸貴紀，第41回日本ロボット学会学術講演会，3C3-04， 2023年9月11日～14日，仙台国際センター，仙台市，2023.
Attitude Stability Analysis of Spin-stabilized Microspacecraft Propelled by Hybrid Rocket, Shumpei Hosokawa, Landon Kamps, Harunori Nagata, Takanori Emaru, in Proceedings of the 34th ISTS, The 34th International Symposium on Space Technology and Science, 2023-d-57, Kurume City Plaza, Fukuoka, Japan, 2023.
スペクトル計測システムにおける基準マーカを用いたUAV 制御手法の提案, 近藤春樹, 西脇想起，吉田州平, 江丸貴紀, 第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2A1-05, 2023年3月9日～10日，室蘭工業大学, 室蘭市, 2023.
抜き除草を実現するためのグリッパー機構の提案, 腰越雅月, 井内悠介, 北村知大, 江丸貴紀, 第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2A2-04, 2023年3月9日～10日，室蘭工業大学, 室蘭市, 2023.
Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring, Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, in Proceedings of 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2022, DOI: 10.23919/SICE56594.2022.9905812* online.
除雪環境における車載センサを用いた積雪深推定, 中出崚太, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1A2-D18, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
深層学習により推論された深度情報を用いた作物領域検出精度の向上手法, 井内悠介, 北村知大, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1P2-A08, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
位置情報と深層学習を用いた点群セグメンテーション手法の提案, 久保耕平, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-D11, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
深層学習を用いた降雪・除雪状況下での LiDAR データに重畳する雑音除去, 高野睦巳, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-D12, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
降雪環境におけるサーモカメラを用いたリアルタイム人検出システムの開発, 高橋悠人, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2A2-D13, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
UAV を用いた Visual-SLAM による広域なフィールドの地図作成, 竹内一真, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, P2-F13, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
港湾施設の維持管理を目的とした AprilTag の精度評価, 日向涼, 江丸貴紀, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, P2-F14, 2022, 幕張メッセ国際会議場, 千葉市.
UAVによる森林の3次元マップの作成とGPS情報のアライメント, 西脇想起, 江丸貴紀, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L05, 2022, 札幌コンベンションセンター, 札幌市.
画像認識による株間の抜き除草機構を備えた除草ロボットの開発, 今岡広一, 土井匠, 北村知大, 井内悠介, 本庄匠, 江丸貴紀, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-L07, 2022, 札幌コンベンションセンター, 札幌市.
ほ場内高精度マップを用いた画像範囲の限定によるインスタンスセグメンテーションの速度向上手法, 井内悠介, 北村知大, 本庄匠, 土井匠, 今岡広一, 江丸貴紀, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-M01, 2022, 札幌コンベンションセンター, 札幌市.
株間の自動除草を目的とした車体とハンドの協調制御手法の提案, 北村知大, 今岡広一, 井内悠介, 江丸貴紀, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-M02, 2022, 札幌コンベンションセンター, 札幌市.
北海道大学生対象のオンラインロボットコンテストの試み, 花島直彦, 梶原秀一, 藤平祥孝, 水上雅人, 星野洋平, 高島昭彦, 江丸貴紀, 吉崎昌彦, 吉野正樹, 鈴木陽, 幾瀬高志, ロボティクス・メカトロニクス講演会, S11-2P2, 2022, 札幌コンベンションセンター, 札幌市.
積雪環境におけるロバストな自己位置推定に向けたスキャンマッチング誤差のモデル化, 久保耕平，江丸貴紀, 第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A01, 2022年3月6日～7日，online, 2022.
マイクロ波レーダーを使った雪中ガードレールの検出, 武田晏幸，江丸貴紀, 第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A05, 2022年3月6日～7日，online, 2022.
UAVによる作物管理を目的とした高精度3Dマップの生成とGPS情報・スペクトルデータのアライメント, 西脇想起，江丸貴紀, 第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A06, 2022年3月6日～7日，online, 2022.
株間除草作業の自動化を目的としたシミュレータの構築, 北村知大, 今岡広一, 井内悠介，江丸貴紀, 第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, B03, 2022年3月6日～7日，online, 2022.
基準マーカーによるUAVを用いたスペクトル計測システムの位置精度向上手法の提案, 高橋京佑, 吉田州平，江丸貴紀, 第54回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, B06, 2022年3月6日～7日，online, 2022.
Automatic Inspection of Railcar Wheels Using Laser and Image Sensor, Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, in Proceedings of 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021, IEEE Xplore* online.
An Evaluation of RGB-Thermal Image Segmentation for Snowy Road Environment, Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2021, DOI: 10.1109/ICMA52036.2021.9512708* online.
Mobile Robot Navigation Based on Deep Reinforcement Learning with Range Only Sensor, Beomsoo Han, Ankit Ravankar, Takanori Emaru, IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, 2021, online.
Dynamic Motion Planning for Mobile Robots using Improved Artificial Potential Field Method, Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, GS11-5, 2021, online.
Monocular Visual-Inertial Localization in a Point Cloud Map Using Feature-To-Distribution Registration, Su Wang, Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, ThB1.2, 2021, online.
Real-Time Interpolation Method for Sparse LiDAR Point Cloud Using RGB Camera, Tomohiko Hasegawa, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, WeC1.5, 2021, online.
Improved Scan Matching Performance in Snowy Environments Using Semantic Segmentation, Masahiro Obuchi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, ThA_VD4.4, Jan. 2021, online.
SVM Based Pedestrian Detection System for Sidewalk Snow Removing Machines, Yuta Sasaki, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, ThA_VD4.3, Jan. 2021, online.
An Improved Reactive Navigation Method for Mobile Robots using Potential Fields, Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P2-G13, 2021, online.
2D-LiDAR センサーを使用したモバイルロボットの深層強化学習と確率的処理によるナビゲーション制御, 韓範洙, Ankit Ravankar, 江丸貴紀, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1P1-L07, 2021, online.
インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成, 日向涼，江丸貴紀，A.A. Ravankar, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A01, 2021年3月8日～9日，online, 2021.
UAVを用いた広域なフィールドを管理するためのVisual-SLAM の適用, 竹内一真，江丸貴紀，A.A. Ravankar, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A04, 2021年3月8日～9日，online, 2021.
積雪環境における赤外線サーモグラフィを用いた単眼Visual SLAM, 中出崚太，江丸貴紀，A.A. Ravankar, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A05, 2021年3月8日～9日，online, 2021.
高精度 SLAM のための疎な LiDAR情報を使用したスキャンマッチングの改善手法の提案, 高野睦巳，江丸貴紀，A.A. Ravankar, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A06, 2021年3月8日～9日，online, 2021.
低解像度赤外線サーモグラフィを用いた降雪環境における人物検出, 高橋悠人，江丸貴紀，A.A. Ravankar, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, B05, 2021年3月8日～9日，online, 2021.
自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案, 井内悠介，江丸貴紀，A.A. Ravankar, 第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, B09, 2021年3月8日～9日，online, 2021.
Development of Robust Ridge Detection Method and Control System for Autonomous Navigation of Mobile Robot in Agricultural Farm, Shunsuke Fujita, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Sept. 2020, online.
未知環境におけるUAV用リアルタイムナビゲーションシステムの開発，久保共平，江丸貴紀，RAVANKAR Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2-06，2020年12月, online.
歩道除雪環境におけるLiDARを用いたロバスト歩行者検出システム，佐々木祐太，江丸貴紀，Ravankar Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2-02，2020年12月, online.
積雪環境におけるスキャンマッチングを用いた自己位置推定性能の改善, 小渕雅弘，江丸貴紀，Ravankar Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2-03，2020年12月, online.
歩道除雪作業の効率化を目的としたサーマルカメラによる人物検出，南岡和弥，江丸貴紀，Ravankar Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A2-10，2020年12月, online.
サーモカメラを用いた LiDAR 点群のリアルタイム補完手法の提案，長谷川智彦，江丸貴紀，Ravankar Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3A3-03，2020年12月, online.
UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおけるジンバル制御，楊延峰，江丸貴紀，Ravankar Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1G3-16，2020年12月, online.
UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおける三次元飛行経路の生成，本間貫太，江丸貴紀，Ravankar Ankit，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1G3-17，2020年12月, online.
Semantic Segmentation for Road Surface Detection in Snowy Environment, Sirawich Vachmanus, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, pp. 1381-1386, Sept. 2020, online.
Semantic Image Segmentation on Snow Driving Scenarios, Yayun Lei, Takanori Emaru, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Su Wang, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020), pp.1094-1100, Oct. 2020, online.
Estimation of Tree Diameter at Breast Height using Stereo Camera by Drone Surveying and Mobile Scanning Methods, Visarut Trairattanapa, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru, 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE 2020), pp.946-951, Sept. 2020, online.
ピンポイント除草作業を実現するロボットマニピュレータ制御, 木下拓，江丸貴紀, ラワンカルアンキット, 第52回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, 2020.
RGB-D とLiDAR センサーを用いた動的環境のEKF-SLAM, Beomsoo Han，ラワンカルアンキット，江丸貴紀，小林幸徳, 第11回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会, 2020.3.
実環境における3DLIDAR を用いたUAV による防波堤点検システム, 岡野裕大，江丸貴紀，ラワンカルアンキット, 第11回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会, 2020.3.
樹木胸高直径（DBH）推定のためのStereo カメラによるドローン観測およびモバイルステレオスキャンの提案, トライラッタナパーヴィサルット，江丸貴紀，ラワンカルアンキット, 第11回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会, 2020.3.
Semi- active vibration control of a double shell railway car-bodymodel using bonded Piezo-electric Patch Configuration and anintegrated shunt circuit, Das Silabhadra, Gupta Ashish, Kobayashi Yukinori, Yamamoto Katsuya, Takigami Tadao, Asahina Mineyuki, Emaru Takanori, Ravankar Ankit, 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター（札幌市）, 2019.
圃場における自律走行を目的としたRGB-Dセンサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案, 藤田隼輔，小林幸徳，江丸貴紀，RAVANKAR Ankit, 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター（札幌市）, 2019.
オムニホイール移動ロボットの斜面における追従性能向上手法の提案, 山田涼裕，小林幸徳，江丸貴紀，RAVANKAR Ankit, 第62回自動制御連合講演会, 札幌コンベンションセンター（札幌市）, 2019.
原木材計測への深層学習の応用, 森井隆禎，江丸貴紀，小林幸徳，Ankit Ravankar, 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, サンポート高松（高松市），2019.
独立型一体内装構造を有する鉄道車体モデルの振動音響解析, 小野俊太郎, 小林幸徳, 山本克也, 朝比奈峰之, 江丸貴紀, ラワンカルアンキット, 第28回交通・物流部門大会（TRANSLOG2019）, 2019.11.
A Semi-Active Multi-Modal Vibration Damping Technique to Study the Impact of Vertical Flexural Vibration Damping of a Railway Carbody Floor on Ride Comfort, Silabhadra Das, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Ankit Ravankar, 12th World Conference on Railway Research (WCRR 2019), 2019.10.
Multi-modal Vibration Control of a Double Shell Railway Car-Body Model using Passive Piezo-electric Shunt Circuit, Silabhadra Das, Ashish Gupta, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Ankit Ravankar, 2019 12th Asian Control Conference (ASCC), Paper TuA4.2, June 9-12, 2019, Kitakyushu, Fukuoka, Japan
Robust Landmark Detection in Vineyards Using Laser Range Sensor, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E03, 2019,2019年6月5日（水）～8日（土）, 広島国際会議場（広島市）
Autonomous Navigation of Ground Robot for Vineyard Monitoring, Ankit Ravankar(Hokkaido Univ.), Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 1A1-E05, 2019年6月5日（水）～8日（土）, 広島国際会議場（広島市）
Cooperative Multi-robot Map Merging with Task Dstribution, Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-B15, 2019,2019年6月5日（水）～8日（土）, 広島国際会議場（広島市）
Efficient Robot Path Planning in Crowded Passages, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-A12, 2019,2019年6月5日（水）～8日（土）, 広島国際会議場（広島市）
Real-time Visual Graph-based Navigation for Multi-robot System, Ankit A. Ravankar, A. Ravankar, Y. Kobayashi, T. Emaru, 24rd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics, 23-25 January, 2019, Beppu, Japan
作物検出を目的とした深層学習のためのデータセット自動作成, 金智姫、江丸貴紀、Ravankar Ankit, 小林幸徳, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 1D5-06, 2018年12月13日(木)～15日(土), 大阪工業大学梅田キャンパス（大阪市）
特徴点が疎な積雪環境における地図作成およびナビゲーションシステムの開発, 朱承儒、江丸貴紀、Ravankar Ankit、小林幸徳, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 3C2-07, 2018年12月13日(木)～15日(土), 大阪工業大学梅田キャンパス（大阪市）
Localization with Laser Range Finder in a Metrically Inconsistent Map from Monocular SLAM, Su Wang, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018), Dec. 12-15, 2018, Kuala Lumpur Convention Centre, Kuala Lumpur, Malaysia
独立型一体内装構造を有する鉄道車体モデルの低周波数領域における音響解析, 小野俊太郎，小林幸徳，ゴータムアビシェク，山本克也，江丸貴紀（北大），ラワンカルアンキット, 第25回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL2018), 3305, 2018年12月5日（水）～12月7日（金）, 東京大学生産技術研究所（東京都）
Scale-aware indoor localization using 2D laser rangefinder in a weak map from monocular SLAM Su Wang, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, The 8th East Asia Mechanical And Aerospace Engineering Workshop, Dec 1-3, 2018 Hong Kong SAR, China
A Collaborative Mapping and Navigation Framework for Multi- Robot System, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, and Takanori Emaru, The 8th East Asia Mechanical Engineering Workshop, Dec 1-3, 2018 Hong Kong SAR, Hong Kong, China
障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化, 小保内弘毅，江丸貴紀，Ankit RAVANKAR，小林幸徳，第61回自動制御連合講演会, 9A4, 2018年11月17-18日,南山大学名古屋キャンパス（名古屋市）
深層学習を用いた農作物の自動検出における教師データ画像の加工，影山藍，江丸貴紀，Ankit Ravankar，小林幸徳, 第61回自動制御連合講演会, 9A1, 2018年11月17-18日, 南山大学名古屋キャンパス（名古屋市）
Autonomous Mapping and Exploration of UAV Using Low Cost Sensors, Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 5th International Electronic Conference on Sensors and Applications, DOI: 10.3390/ecsa-5-05753, 10.3390/ecsa-5-05753, 2018年11月15日
A Bio-Inspired Algorithm for Autonomous Task Coordination of Multiple Mobile Robots, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino, 5th International Electronic Conference on Sensors and Applications, DOI: 10.3390/ecsa-5-05760, DOI: 10.3390/ecsa-5-05760, 2018年11月15日
Visual LIDAR Odometry Mapping and Navigation for Mobile Robots in Indoor Environments, Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 平成30年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 136, 2018年10月27日, 北海道大学大学院情報科学研究科(札幌市)
Collaborative Multi-Robot Navigation in Indoor Environments, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, 平成30年度電気・情報関係学会北海道支部連合大会, 135, 2018年10月27日, 北海道大学大学院情報科学研究科(札幌市)
Development of Port Facilities Inspection Robot Using Multi-copter, Takaki Ueno, Masaru Sakuma, Seiko Piotr Yamaguchi, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, 2018年9月4-7日, 中部大学春日井キャンパス（愛知県春日井市）
Road Detection in Snowy Forest Environment using RGB Camera, Sirawich Vachmanus, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, 2018年9月4-7日, 中部大学春日井キャンパス（愛知県春日井市）
Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment, Zhaoyu Pan, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018）, 2018年9月4-7日, 中部大学春日井キャンパス（愛知県春日井市）
構体と内装の二重シェル構造を有する鉄道車体モデルの音響解析, 小野俊太郎，小林幸徳，山本克也，ゴータムアビシェク，江丸貴紀，ラワンカルアンキット, Dynamics and Design Conference 2018 講演論文集, 314, 〔2018.8.28-31，東京農工大学，小金井(東京)〕
Aerial Robot Model based design and verification of the single and multi-agent inspection application development, Seiko P. Yamaguchi, Masaru Sakuma, Takaki Ueno, Filip Karolonek, Tadeusz Uhl, Ankit A. Ravankar, Takanori Emaru,Yukinori Kobayashi,The 14th International Conference on Motion and Vibration, MOVIC2018, C-08, August 5-8, 2018, Daejeon Convention Center, Korea
Bending Vibration Suppression of a Single Shell Structure for Railway Car body Using Piezoelectric Elements (FEM Analysis Using Combination of ANSYS 17.1 Workbench And ANSYS APDL), Ashish Gupta, Y. Kobayashi, T. Emaru, A. Ravankar,The 14th International Conference on Motion and Vibration, MOVIC2018, C-08, August 5-8, 2018, Daejeon Convention Center, Korea
Semantic Navigation for Indoor Service Robots, Ankit A. Ravankar Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, ROBOMECH 2018, Kitakyushu, Japan, June 2- 5, 2018. [1P1-G01]
Real-time path smoothning for mobile robots in 2D and 3D environments, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, ROBOMECH 2018, Kitakyushu, Japan, June 2- 5, 2018. [1A1-J03]
Task coordination for Multiple Mobile Robots considering Semantic and Topological Information, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Chao-Chung Peng, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 2018 International Conference on Applied System Innovation (ICASI) 13-17 April 2018, Tokyo, Japan.
Real-Time Multi-Robot Path Planning Revisited as a Caching Problem, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Chao-Chung Peng, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 2018 International Conference on Applied System Innovation (ICASI) 13-17 April 2018, Tokyo, Japan.
Autonomous Mobile Robot Mapping and Navigation using Topological and Semantic Information, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Proceedings of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, ISAROB, January 18-20, Beppu, Japan, 2018
Optimal Robot Path Selection Using Fuzzy Analytical Hierarchical Process, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, In Proceedings of the 4th Int. Electron. Conf. Sens. Appl., 15-30 November 2017;
Can Robots Help Each Other To Plan Optimal Paths in Dynamic Maps?, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE), IEEE, Kanazawa, Sep 19-22, 2017.
A Hybrid Topological Mapping and Navigation Method for Large Area Robot Mapping, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Proceedings of the SICE Annual Conference (SICE), IEEE, Kanazawa, Sep 19-22, 2017.
Surveillance Mobile Robot System for Tracking and Inspection of Suspicious Entities in Indoor and Outdoor Spaces, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru, The 7th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering (EAMAE) Workshop, Sapporo, Japan, Nov 27-29, 2017
Large Scale Mapping using Semantic and Topological Information for Autonomous Mobile Robot Navigation, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru,The 7th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering (EAMAE) Workshop, Sapporo, Japan, Nov 27-29, 2017
Vision Based Autonomous Docking of VTOL UAV using a Mobile Robot Manipulator, Eduardo Narvaez, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru,The 7th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering (EAMAE) Workshop, Sapporo, Japan, Nov 27-29, 2017
UAV Pose Estimation Using IR and RGB Cameras, Su Wang, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, The 7th East Asia Mechanical and Aerospace Engineering (EAMAE) Workshop, Sapporo, Japan, Nov 27-29, 2017
Vision Based Autonomous Docking of VTOL UAV using a Mobile Robot Manipulator, Eduardo Narvaez, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, In Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Dec 11-14, 2017, Taiwan
UAV Pose Estimation Using IR and RGB Cameras, Su Wang, Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, In Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Dec 11-14, 2017, Taiwan
Vibro-Acoustic Analysis of a Double Shell Structure for Railway Carbody, Abhishek K. Gautam, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Katsuya Yamamoto, The 17th Asian Pacific Vibration Conference, Paper 208, November 13-15, 2017, Nanjing, P R China
Low-cost Mobile Platform for ROS: Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi, 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, ROBOMECH 2017, May 10-13, Fukushima, Japan, 1P1-G09
Inter-Robot Learning in Multi-Robot System: Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru, 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, ROBOMECH 2017, May 10-13, Fukushima, Japan, 2P1-F04
Path Planning and Motion Generation in Frame Structure for a Limb-Type Robot using A* Algorithm: Shuhei Yoshida, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, ROBOMECH 2017, May 10-13, Fukushima, Japan, 1P1-D08
UAV 搭載シングルカメラによる3 次元マップ構築およびスケール決定，青山佳樹（北大院），Ravankar Ankit，江丸貴紀，小林幸徳，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, A31, 2017年2月22-23日(札幌，北海道大学)
Path smoothing extension for various robot path planners, Abhijeet Ravankar; Ankit A. Ravankar; Yukinori Kobayashi; Takanori Emaru, 16th International Conference onControl, Automation and Systems (ICCAS), IEEE, S. Korea, 2016, DOI: 10.1109/ICCAS.2016.7832330
3D map-building from RGB-D data considering noise characteristics of Kinect, Takahiro Yamaguchi; Takanori Emaru; Yukinori Kobayashi; Ankit A. Ravankar, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), December 2016, Sapporo, Japan, DOI: 10.1109/SII.2016.7844028
Adaptive control for omnidirectional wheeled robot, Kota Kawamura; Takanori Emaru; Yukinori Kobayashi; Ankit A. Ravankar, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), December 2016, Sapporo, Japan, DOI: 10.1109/SII.2016.7844026
Mapping of pier substructure using UAV, Masaru Sakuma; Yukinori Kobayashi; Takanori Emaru; Ankit A. Ravankar, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), December 2016, Sapporo, Japan, DOI: 10.1109/SII.2016.7844025
A method of low-cost IMU calibration and alignment, Jixin Lv; Ankit A. Ravankar; Yukinori Kobayashi; Takanori Emaru, 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), December 2016, Sapporo, Japan, DOI: 10.1109/SII.2016.7844027
二重シェル構造を有する鉄道車体の振動解析，三津橋直也，小林幸徳，江丸貴紀，山本克也，第25回交通・物流部門大会・物流部門大会（TRANSLOG2016），2101，2016年11月30日～12月2日，東京大学生産技術研究所（東京都目黒区）
A Multi-Robot Path Planning Scheme and Management based on Power Availability, Abhijeet Ravankar, Ankit A. Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2016, Jun 8-11, 2016, Yokohama, Japan.
Clustering Based Line Detection in Noisy Datasets, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2016, Jun 8-11, 2016, Yokohama, Japan.
Motion Control of Mobile Robot having Semi-active Suspension:Takuma Okawara, Atsushi Yamamoto, Yukinori Kobayashi and Takanori Emaru, The 6th TSME-ICoME 16-18 December 2015, (The Regent Cha-am beach Resort, Hua-Hin, Thailand)
PSO-based Leg-loss Identification Method for Legged Robots,Sarun Chattunyakit,Yukinori Kobayashi,Takanori Emaru, The 6th TSME-ICoME 16-18 December 2015 (The Regent Cha-am beach Resort, Hua-Hin, Thailand)
人工ポテンシャル法に基づいた PRM における効果的なサンプリング手法；与能本俊也，江丸貴紀，小林幸徳，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2015年12月14日-16日(名古屋,名古屋国際会議場)
危険行動判別を目的とした筋電図による前腕運動の加速度推定；相澤優作．江丸貴紀，小林幸徳，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2015年12月14日-16日(名古屋,名古屋国際会議場)
センサの物理的特性を組み込んだスキャンマッチング方式；佐藤雄太，江丸貴紀，小林幸徳，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2015年12月14日-16日(名古屋,名古屋国際会議場)
Joint Fault Diagnosis of Legged Robot Based on Acoustic Processing: Chattunyakit Sarun, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015) December 11-13, 2015 (Meijo University, Nagoya)
Estimation of Position and Trajectory of a Flying Ball in 3-D Space: Li Mengze, Ravankar Abhijeet, Ravankar Ankit, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)December 11-13, 2015 (Meijo University, Nagoya)
SLAM within Indoor Loops by Using Incremental Scan Registration: LV Jixin, Ravankar Abhijeet, Ravankar Ankit, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)December 11-13, 2015 (Meijo University, Nagoya)
Adaptive Image-Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robot with On-Board Camera:Jiang Nicong, LV Jixin, Kobayashi Yukinori, Emaru Takanori, IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015) December 11-13, 2015 (Meijo University, Nagoya)
Motion Generation in Frame Structure for A Limb-Type Robot Including Feature to Avoid Obstacles：Shuhei Yoshida, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), December 5-8, 2015 (Waseda University, Tokyo)
An Intelligent Docking Station Manager for Multiple Mobile Service Robots:Abhijeet Ravankar, Ankit A Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Yohei Hoshino (Kitami Institue of Technology, Kitami, Japan), 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2015) October 13-16, 2015 (BEXCO, Busan, Korea)
Limb型ロボットの骨組み構造での登り・くぐり動作生成：吉田州平，小林幸徳，江丸貴紀，第33回日本ロボット学会　学術講演会，2015年9月3-5日(東京，東京電機大学)
A Graphical Framework for Robust IndoorMapping: Ankit Ravankar, Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 第33回日本ロボット学会　学術講演会，2015年9月3-5日(東京，東京電機大学)
An Efficient Networking Scheme for Static andDynamic Nodes in Multiple Service Robots: Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 第33回日本ロボット学会　学術講演会，2015年9月3-5日(東京，東京電機大学)
On Data Security in Service Robots: Abhijeet Ravankar, Ankit Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, 第33回日本ロボット学会　学術講演会, 2015年9月3-5日(東京，東京電機大学)
伝達マトリックス法と部分構造合成法の併用による鉄道車体の弾性振動解析法の提案：柳原圭佑，小林幸徳，三津橋直也，江丸貴紀，Dynamics and Design Conference 2015，2015年8月25-28日（青森，弘前大学）
アクティブ制振ユニットによる多重周波数正弦波外乱の推定と相殺制御：星野洋平，鈴木幹生，小林幸徳，江丸貴紀，Dynamics and Design Conference 2015，2015年8月25-28日（青森，弘前大学）
ディジタル加速度制御による渦励振構造物の制御：今岡広一，小林幸徳，江丸貴紀, Dynamics and Design Conference 2015，2015年8月25-28日（青森，弘前大学）
Recognition of 3-D Grid Structure Recognition with Fixed Camera and RGB-D Camera：Chenyu Wang, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar,ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2015,2015年5月17-19日(京都,みやこめっせ)
Real Time Parallel Implementation of Dynamic Feature Detection on Embedded Robot Platforms：Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru, Ankit Ravankar, Lv Jixin,ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2015,2015年5月17-19日(京都,みやこめっせ)
Vision based Localization and Mapping for Indoor Robots using RGBD Sensor ：Ankit Ravankar, Yukinori Kobyashi, Takanori Emaru, Abhijeet Ravankar, Lv Jixin,ロボティクス・メカトロニクス講演会ROBOMECH2015,2015年5月17-19日(京都,みやこめっせ)
Suppression of Competitive Pressure Modes in a Redundant Actuators for a Vibration-Isolation Table：Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, Daisuke Yoshida and Takumi Maeda and Soichiro Suzuki,10th ASIAN CONTROL CONFERENCE 2015(ASCC 2015), 31st May 3rd - June 2015, (Sutera Harbour Resort, Sabah, MALAYSIA)
A Comparison of Tracking Control Methods in Multi-Legged Robots: Guoliang Zhong, Shidong Long, Hua Deng, Guiyang Xin and Yukinori Kobayashi,10th ASIAN CONTROL CONFERENCE 2015(ASCC 2015), 31st May - 3rd June 2015, (Sutera Harbour Resort, Sabah, MALAYSIA)
アクティブ制振ユニットによる多重周波数外乱相殺制御: 鈴木幹生，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀，第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.-, 2015年3月8-9日(札幌，北海道大学)
歩行訓練機のモデル化と転倒防止制御: 多々納壮，江丸貴紀，小林幸徳，第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp.-, 2015年3月8-9日(札幌，北海道大学)
A Connected Component Labeling Algorithm for Sparse Lidar Data Segmentation: Abhijeet Ravankar, Yukinori Kobayashi, Ankit Ravankar and Takanori Emaru, Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications, February 17-19, 2015 (Queenstown, New Zealand)
An Embarrassingly Parallel Hopping Window Noise Removing Algorithm for Lidar based Robot Mapping: Ankit RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI, Jixin LV, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Proceedings of the SICE Annual Conference 2014 (SICE2014) (CD-ROM), pp.307-312 (WeBT2.3), The SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), September 9-12, 2014 (Hokkaido University, Sapporo, Japan) . [DOI: 10.1109/SICE.2014.6935196]
The Effect of the Random Component in the Vortex-Induced Vibration: Koichi IMAOKA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Proceedings of the SICE Annual Conference 2014 (SICE2014) (CD-ROM), pp.781-786 (ThAT3.4), The SICE Annual Conference 2014 (SICE2014), September 9-12, 2014 (Hokkaido University, Sapporo, Japan) . [DOI: 10.1109/SICE.2014.6935225]
Self-Identification Method of Arrangement and Effective Pressure Areas for a Vibration-Isolation Table Supported with a Redundant Number of Pneumatic Actuators: Yohei HOSHINO, Soichiro SUZUKI, Kenji TAKAGI and Yukinori KOBAYASHI, Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic2014) (USB-Memory), pp.1-11 (3B34), The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (Movic2014), August 3-7, 2014 (Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan)
冗長支持空気圧除振台における故障アクチュエータ検知法と出力再分配による制御系の安定性回復： Fault-Detection Method of a Redundant Number of Pneumatic Actuators Which Support a Vibration-Isolation Table for Recovering the System-Stability by Force-Redistribution Method: 星野洋平，前田拓巳，小林幸徳，江丸貴紀， Dynamics and Design Conference 2014(USB-Memory), 744, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2014年8月26-29日(東京都，上智大学四谷キャンパス)
直交異方性を考慮したシェルモデルによる鉄道車体の振動解析： Vibration Analysis of a Train Car Body Using a Shell Model Considering Orthotropy: 新木秀直，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平， Dynamics and Design Conference 2014(USB-Memory), 335, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2014年8月26-29日(東京都，上智大学四谷キャンパス)
搭載型アクティブ制振ユニットのための多重周波数正弦外乱推定： Estimation of Multi-Frequency Harmonic Disturbance for Easy-Mount Active Vibration Control Unit: 星野洋平，鈴木幹生，小林幸徳，江丸貴紀， Dynamics and Design Conference 2014(USB-Memory), 317, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2014年8月26-29日(東京都，上智大学四谷キャンパス)
カルマンフィルタを用いた全方位移動ロボットの速度推定と制御性能改善：李鍾赫，江丸貴紀，小林幸徳，第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2013)(CD-ROM)，3C2-07, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年9月4-6(東京，首都大学東京）
一様流中に置かれた非線形復原力特性を有する円柱構造物のロックイン現象解析：今岡広一，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平，Dynamics and Design Conference 2013(CD-ROM), 625, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2013年8月26-30日（九州産業大学，福岡）
カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析：星野洋平，佐藤勇大，小林幸徳，江丸貴紀，Dynamics and Design Conference 2013(CD-ROM), 103, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2013年8月26-30日（九州産業大学，福岡）
A Novel Nonlinear Compensator Based on Digital Acceleration Control: Masashi OKUMA, Takanori EMARU, Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI, Proceedings of 9th annual IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2013), Paper TuBT6.1, August 17-21, 2013 (Madison Concourse Hotel, Madison, WI, USA)
Clustering Based Loop Closure Technique for 2D Robot Mapping Based on EKF-SLAM: Ankit RAVANKAR, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU, Proceedings of AMS 2013 - 7th Asia international conference on Mathematical/Analytical Modelling and Computer Simulation, ISBN - 978-0-7695-5101-2, pp.72-78, 23 July 2013 (Harbour Plaza 8 Degrees, Hong Kong)
Motion Control of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm: Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU, Proceedings of International Conference on Mechatronics and Robotics (ICMR 2013), 895-903 (CD-ROM), World Academy of Science, Engineering and Technology (WASET) 79, July 8-9, 2013 (Holiday Inn London - Wembley, UK)
Competitive Pressure Modes in a Vibration-Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and its Stabilization Method: Yohei HOSHINO, Daisuke YOSHIDA, Takumi MAEDA, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU, Proceedings of the 15th Asia Pacific Vibration Conference (USB-Memory), 1372-1377 (W2_304_2), the 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013), June 2-6, 2013 (International Convention Center, Jeju, Korea)
Mass Identification by Digital Acceleration Control for Dynamic Systems: Koichi IMAOKA, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Proceedings of the 15th Asia Pacific Vibration Conference (USB-Memory), 1147-1152 (W1_303B_4), the 15th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2013), June 2-6, 2013 (International Convention Center, Jeju, Korea)
骨組み構造を移動する Limb 型ロボットにおけるセンシングと移動戦略：吉田州平，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平，Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1A1-P05(CD-ROM), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 (Robomec2013), 2013年5月22-25日(つくば市，つくば国際会議場).
A New Algorithm To Detect Lines in Noisy Environment for Indoor Robot Mapping: Ankit RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI, Proceedings of the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 1P1-I07(CD-ROM), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 (Robomec2013), 2013年5月22-25日(つくば市，つくば国際会議場).
3次元格子状構造物内を移動するリム型ロボットの開発: 古河航，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平，第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会－第5回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会学術講演会論文集(HRT), pp.124-129, 2013年3月6-7日(札幌，北海道大学).
三脚型ゴルフスイングロボットのスイングにおける動作解析: 森健也，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平，第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会－第5回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会学術講演会論文集(HRT), pp.118-122, 2013年3月6-7日(札幌，北海道大学).
重心のずれに対する全方位移動ロボットの速度制御: イジョンヒョク，江丸貴紀，星野洋平，小林幸徳，第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会－第5回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会学術講演会論文集(SICE), pp.74-77, 2013年3月6-7日(札幌，北海道大学).
ディジタル加速度制御則を用いたロボットアームの質量推定, Mass Identification by the Method of Digital Acceleration Control: 今岡広一，江丸貴紀，小林幸徳，星野洋平，第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会－第5回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会学術講演会論文集(SICE), pp.10-11, 2013年3月6-7日(札幌，北海道大学).
柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究, A Study on Highly-Effcient Pitching Motion of a Flexible Robot Arm: 山川量平, 小林幸徳, 蓋軼之, 星野洋平, 江丸貴紀, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(DVD-ROM), pp.2012-2015 (3C3-3), 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年12月18日～20日(福岡国際会議場, 福岡市).
サスペンションを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御, Vibration Control of Semi-active Mechanism for a Mobile Robot Having Suspension: 山本良祐, 小林幸徳, 江丸貴紀, 星野洋平, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(DVD-ROM), pp.2087-2092 (3E1-6), 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年12月18日～20日(福岡国際会議場, 福岡市).
ディジタル加速度制御による片持ちはりの振動制御, Vibration Control of Cantilever Beam by Digital Acceleration Control: 今岡広一, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(DVD-ROM), pp.1627-1632 (2I3-2), 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年12月18日～20日(福岡国際会議場, 福岡市).
空気圧アクチュエータで冗長支持される除振台システムにおける支持力拮抗モードと最適負荷分散による安定化, A Stabilization Method of Competitive Pressure Modes for a Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators: 星野洋平, 吉田大輔, 前田拓巳, 小林幸徳, 江丸貴紀, 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(DVD-ROM), pp.1500-1505 (2H1-2), 第13回システムインテグレーション部門講演会(SI2012), 2012年12月18日～20日(福岡国際会議場, 福岡市).
A Vibration Isolation Table Supported by a Redundant Number of Pneumatic Actuators and Force Redistribution for Compensating Broken Actuators: Yohei HOSHINO, Takumi MAEDA, Daisuke YOSHIDA, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU, Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (CD-ROM), pp.847-852 (MP2-A.3), 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), December 16-18, 2012 (Kyushu University, Fukuoka, Japan) [ISBN:978-1-4673-1497-8/12].
Slope Detection based on Orthogonal Assumption: Jixin LV, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Proceedings of 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) (CD-ROM), pp.61-66 (SA-B.5), 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), December 16-18, 2012 (Kyushu University, Fukuoka, Japan) [ISBN:978-1-4673-1497-8/12].
Intuitive Teleoperation of Nonholonomic Mobile Robot with a Manipulator Based on Virtual Reality and WIFI: Gouliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Proceedings of 2012 IET International Conference on Information Science and Control Engineering, Vol.2, 802-806, International Conference on Information Science and Control Engineering (ICISCE2012), December 7-9, 2012 (Shenzhen, China). [ISBN:978-1-84919-641-3]
台車傾斜－輪軸操舵の連成を考慮した鉄道車両のカント付曲線軌道走行時の走行安定性解析：星野洋平，佐藤勇大，小林幸徳，江丸貴紀，日本機械学会第２１回交通・物流部門大会(TRANSLOG2012)講演論文集(CD-ROM)，1406，日本機械学会第２１回交通・物流部門大会(TRANSLOG2012), 2012年12月5-7日(東京都，東京大学生産技術研究所）.
リンク式鉄道台車のカントを有する曲線軌道の走行動特性解析：佐藤勇大, 星野洋平, 江丸貴紀, 小林幸徳, 日本機械学会北海道支部第51回講演会講演概要集, 195-196, 日本機械学会北海道支部第51回講演会, 2012年10月20日(北見市，北見工業大学).
Motion Contorl of a Ball Throwing Robot with a Flexible Robotic Arm: Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Ryohei YAMAKAWA, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Proceedings of the 16th International Conference on Mechatronics Technology, 437-442, 16th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2012), October 16-19, 2012 (Holliday Inn Tianjin Riverside, Tianjin, China). [ISBN:978-7-900769-42-8]
Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robot with a Manipulator Considering Dynamic Interaction and Modeling Uncertainty: Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Proceedings of 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2012)(CD-ROM), LNAI 7507 (Part II), 366-375, The 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2012), October 3-5, 2012 (Concordia University, Montreal, QC, Canada).
Robot Map Building in Indoor Environment Using Clustering of Laser Range Sensor Data: Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU and Yukinori KOBAYASHI, Proceedings of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012)(CD-ROM), 4D1-5, The 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan , September 17-20, 2012 (Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan).
Application of Singular Value Decomposition in Robot Map Building: Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU and Yukinori KOBAYASHI, Proceedings of the 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012)(CD-ROM), 4D1-6, The 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan , September 17-20, 2012 (Sapporo Convention Center, Sapporo, Japan).
台車傾斜－輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析, Analysis of Traveling Stability of Train-Bogies on Curved Tracks Considering with Coupling between Bogie-Roll and Wheelset-Steering: 星野洋平, 小林幸徳, 津谷夏希, 江丸貴紀，Dynamics and Design Conference 2012(CD-ROM), 219, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2012年9月18-21(横浜，慶應義塾大学).
伝達マトリックス法に基づく非円筒シェル構造物の点加振応答解析, Dynamic Response Analysis of Non-Circular Cylindrical Shell Structures based on the Transfer Matrix Method: 新木秀直, 小林幸徳, 富岡隆弘, 星野洋平, 江丸貴紀, Dynamics and Design Conference 2012(CD-ROM), 810, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2012年9月18-21(横浜, 慶應義塾大学).
アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法, Force Redistribution Method for Compensating Actuator-Breakdown of Vibration Isolation Tables Supported with the Redundant Number of Pneumatic Actuators: 星野洋平, 前田拓巳, 吉田大輔, 小林幸徳, 江丸貴紀, Dynamics and Design Conference 2012(CD-ROM), 322, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2012年9月18-21(横浜, 慶應義塾大学).
CAE解析事例紹介 -動吸振器による振動低減・農薬散布機姿勢制御- (*精密工学会2012年度北海道支部学術講演会技術賞): 中西洋介(北海道立総合研究機構), 星野洋平, 小林幸徳, 2012年度精密工学会北海道支部学術講演会, 502(ポスターセッション), 2012年度精密工学会北海道支部学術講演会, 2012年9月1日(室蘭市, 室蘭工業大学).
Dynamics Modeling and Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Having a Manipulator: Guoliang Zhong, Yukinori Kobayashi, Takanori Emaru and Yohei Hoshino, Proceedings of the 43rd International Symposium on Robotics (ISR2012)(CD-ROM), pp.206-211 (No.1020), the 43rd International Symposium on Robotics (ISR2012), August 29-31, 2012 (Taipei World Trade Center Nangang Exhibition Hall, Taipei, Taiwan).
ディジタル加速度制御系に基づく非線形補償器の提案: 大熊雅史, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, Proceedings of the 2012 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2A1-C04(CD-ROM), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec2012), 2012年5月27-29日(浜松市，アクトシティ浜松).
Hough変換と特異値分解によるレーザー測域センサー情報からの高効率線分抽出法: 星野洋平，江丸貴紀，小林幸徳，第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会－第4回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会学術講演会論文集, pp.132-135, 2012年3月5-6日(札幌，北海道大学).
平行フレーム構造に対応する自律移動ロボットの開発, Development of a Mobile Robot for Parallel Frame Structures: 吉田州平，小林幸徳，江丸貴紀，星野洋平，第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会－第4回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会学術講演会論文集, pp.114-119, 2012年3月5-6日(札幌，北海道大学).
Map Building from Laser Range Sensor Information using Mixed Data Clustering and Singular Value Decomposition in Noisy Environment (*SII2011 Young Author's Award Finalist): Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi, Proceedings of 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (CD-ROM), pp.1232-1238 (F3-1), 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011 (Kyoto University, Kyoto, Japan) [ISBN:978-1-4577-1522-8].
鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究：桂鳳云，小林幸徳，富岡隆弘（鉄道総研），星野洋平，江丸貴紀，日本機械学会第２０回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)講演論文集(DVD-ROM)，1214，日本機械学会第２０回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011), 2011年12月7-9日(川崎市，川崎市産業振興会館）.
鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析：津谷夏希，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀，日本機械学会第２０回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011)講演論文集(DVD-ROM)，3401，日本機械学会第２０回交通・物流部門大会(TRANSLOG2011), 2011年12月7-9日(川崎市，川崎市産業振興会館）.
Active Vibration-Suppression Unit with Sky-Hook and Adaptive Disturbance Cancellation Control for Flexible Agricultural Sprayer-Booms: Yohei HOSHINO, Kyohei KATAYAMA, Yosuke NAKANISHI, Yukinori KOBAYASHI and Takanori EMARU, Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference , Vol.4, pp.1829-1838 [ISBN:978-962-367-734-9], APVC_099(CD-ROM), 14th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2011), December 5-8, 2011(The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China).
Motion Control of a Flexible Robotic Arm by Utilizing Its Dynamics: Yizhi GAI, Yukinori KOBAYASHI, Ryohei YAMAKAWA ,Yohei HOSHINO and Takarori EMARU, Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference , Vol.4, pp.1971-1980 [ISBN:978-962-367-734-9], APVC_090(CD-ROM), 14th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2011), December 5-8, 2011(The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China).
Vibration Reduction of Mobile Robot with Suspension System Using Optimal Multi-Input Shaping: Guoliang ZHONG, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Proceedings of the 14th Asia Pacific Vibration Conference , Vol.4, pp.1981-1990 [ISBN:978-962-367-734-9], APVC_104(CD-ROM), 14th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2011), December 5-8, 2011(The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China).
一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流力連成振動抑制制御：山崎壮輔，小林幸徳，朱　彦博，星野洋平，江丸貴紀，第54回自動制御連合講演会(CD-ROM), 1D102, 2011年11月19-20(豊橋，豊橋技術科学大学）.
Experimental Investigation on Decomposed Dynamic Control Considering the Nonlinearity of Flexible Robotic Arm: Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU, Proceedings of SICE Annual Conference 2011(DVD-ROM), WeC08-05, 50th Anniversary of The Society of Instrument and Control Engineers (SICE 2011), September 13-18, 2011 (Waseda University, Tokyo, Japan).
一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流れ誘起振動と振動制御 :朱彦博，小林幸徳，星野洋平，江丸貴紀，日本機械学会2011年度年次大会講演論文集(CD-ROM),G100012, 日本機械学会2011年度年次大会, 2011年9月(東京，東京工業大学）.
セグメントマップを用いたSLAMにおけるパラメータの最適化: 金谷栄則, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2011)(CD-ROM)，3I1-6, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年9月7-9(東京，芝浦工業大学）.
オンラインシステム同定によるPID-ディジタル加速度制御併合制御系の性能向上: 佐々木広人, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2011)(CD-ROM)，2J2-8, 第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年9月7-9(東京，芝浦工業大学）.
アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック－外乱相殺併合制御：星野洋平，片山恭平，小林幸徳，江丸貴紀，中西洋介(道工試)，Dynamics and Design Conference 2011(CD-ROM), 418, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2011年9月(高知，高知工科大学）.
２リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 (推定可能条件についての検討)：吉田大輔，星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀， Dynamics and Design Conference 2011(CD-ROM), 403, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2011年9月(高知，高知工科大学）.
スカイフック－適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制, Active Vibration Suppression of Flexible Sprayer-Boom by Sky-Hook with Adaptive Disturbance Cancellation Control Unit: 星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 中西洋介(道工試), 江丸貴紀, 第12回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, pp.409-414，日本機械学会第12回運動と振動の制御講演会(MOVIC2011), 2011年6月29日-7月1日 (長野市, メルパルク長野)
農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発, Posture and Vibration Control of the Arms of Boom Sprayer: 中西洋介(道工試), 浦池隆文(道工試), 鈴木慎一(道工試), 小林幸徳, 星野洋平, 江丸貴紀, 第12回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集, pp.415-418，日本機械学会第12回運動と振動の制御講演会(MOVIC2011), 2011年6月29日-7月1日 (長野市, メルパルク長野)
積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案, Proposal of Robust Path Generation Using Integration-type Sonar Ring: 佐藤宏樹, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(CD-ROM), 1A1-K15, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec2011), 2011年5月27-28日(岡山市，岡山コンベンションセンター).
Hybrid Sliding Mode Control with Optimization for Flexible Manipulator under Fast Motion: Haibin Yin, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino and Takanori Emaru, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (CD-ROM), pp.458-463, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 9-13, 2011 (Shanghai International Convention Center, Shanghai, China) [ISBN:978-1-61284-380-3/11].
柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究, A Study on Highly-Efficient Pitching Motion of a Flexible Robot Arm: 山川量平，小林幸徳，星野洋平，江丸貴紀，第3回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集, pp.61-64, 2011年3月1-2日(札幌，北海道大学).
サスペンションを有する移動ロボットの運動制御, Motion Control of Mobile Robot Having Suspension: 山本良祐，小林幸徳，星野洋平，江丸貴紀，第3回日本ロボット学会北海道技術研究専門委員会(RSJ-HRT)学術講演会講演論文集, pp.17-20, 2011年3月1-2日(札幌，北海道大学).
積分型超音波センサとCdsセンサを併用した自律移動ロボットにおける行動制御, A Control Strategy to Determine Action for Autonomous Mobile Robot Using Integration-type Ultrasonic Sensor and Cds Sensor: 白石遼太郎，江丸貴紀，星野洋平，小林幸徳，第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp.51-52, 2011年3月1-2日(札幌，北海道大学).
Decomposed Dynamic Control for Flexible Manipulator in Consideration of Nonlinearity (Rigid Dynamic Control) : Haibin Yin, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino and Takanori Emaru, Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (CD-ROM), pp.359-364 (C5-1), 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 21-22, 2010 (Tohoku University, Sendai, Japan) [ISBN:978-1-4244-9314-2].
Minimum-Order System Identification by Subspace Method and Frequency-Domain Least-Squares Approximation for Vibration Isolation Tables : Yohei Hoshino, Yukinori Kobayashi, Hiroshi Chinda, and Masaki Takahashi, Proceedings of 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition (CD-ROM), IMECE2010-40250, International Mechanical Engineering Congress and Exposition(IMECE2010), November 12-18, 2010 (Vancouver, British Columbia, Canada).
非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析：星野洋平，江丸貴紀，小林幸徳，日本機械学会第49回北海道支部学術講演会講演概要集，31-32, 日本機械学会第49回北海道支部学術講演会, 2010年11月(北海道工業大学，札幌).
重心のずれを考慮した四輪駆動型全方位移動ロボットの経路追従制御：北山泰広，江丸貴紀，星野洋平，小林幸徳, 第53回自動制御連合講演会(CD-ROM), 663, 第53回自動制御連合講演会, 2010年11月4-6(高知市，高知城ホール）.
ロボットアームを用いた柔軟はり状把持物体の固有振動モードと物理パラメータの同定：星野洋平，小林幸徳，江丸貴紀，後藤直之， Dynamics and Design Conference 2010(CD-ROM), 202, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2010年9月(京都，同志社大学京田辺キャンパス）.
低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化：星野洋平, 澤田康平, 小林幸徳, 珍田寛(藤倉ゴム), 高橋昌樹(藤倉ゴム), 江丸貴紀, Dynamics and Design Conference 2010(CD-ROM), 343, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2010年9月(京都，同志社大学京田辺キャンパス）.
Experimental Verification of Nonlinear Compensation to PID Control Using Digital Acceleration Control: Takanori Emaru, Kazuo Imagawa, Yohei Hoshino and Yukinori Kobayashi, Proceedings of the 13th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2010), ISORA479, 13th International Symposium on Robotics and Applications, September 19-23, 2010 (Kobe International Conference Center, Kobe, Japan).
Development of Control System by Nonlinear Compensation using Digital Acceleration Control: Takanori Emaru, Kazuo Imagawa, Yohei Hoshino and Yukinori Kobayashi, Proceedings of the ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC 2010), DSCC2010-4125, 2010 ASME Dynamic Systems and Control Conference, September 13-15, 2010 (Marriott Boston Cambridge, Cambridge, Massachusetts, USA).
Vibration and Stability Control for a Vehicle with Flexible Arms: Haruo KIMURA, Yukinori KOBAYASHI, Yohei HOSHINO and Takanori EMARU, Proceedings of MOVIC2010(CD-ROM), 2D35, The 10th International Conference on Motion and Vibration Control, August, 17-20, 2010(Tokyo, Japan).
Modeling and Vibration Analysis of Flexible Robot Arm under Fast Motion in Consideration of Nonlinearity: Haibin YIN, Yukinori KOBAYASHI, Takanori EMARU and Yohei HOSHINO, Proceedings of MOVIC2010(CD-ROM), 3B17, The 10th International Conference on Motion and Vibration Control, August, 17-20, 2010(Tokyo, Japan).
センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化 : 江丸貴紀, 加畑精一, 星野洋平, 小林幸徳, Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(CD-ROM), 1P1-A19, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 2010年6月(旭川市，旭川大雪アリーナ).
角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上 : 吉岡幸助, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(CD-ROM), 1P1-A20, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 2010年6月(旭川市，旭川大雪アリーナ).
農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御 : 中西洋介(道工試), 吉川毅(道工試), 浦池隆文(道工試), 鈴木慎一(道工試), 小林幸徳, 星野洋平, 江丸貴紀, Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(CD-ROM), 1A1-B10, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 2010年6月(旭川市，旭川大雪アリーナ).
適応アクティブ制振ユニットの開発とブームスプレーヤへの適用 : 梅田遼平, 星野洋平, 小林幸徳, 江丸貴紀, 中西洋介(道工試), 第42回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集, pp.27-30, 2010年2月(札幌，北海道大学).
質点と剛体を有するワイヤーの振動解析：今岡広一 , 小林幸徳 , 江丸貴紀 , 星野洋平，日本機械学会第48回北海道支部学術講演会，33-34, 2009年11月(北海道大学，札幌).
高速播種機の振動解析と制御：高橋慶輔 , 小林幸徳 , 星野洋平 , 江丸貴紀 , 井上慶一 , 片山恭平 , 渡部晃一，日本機械学会第48回北海道支部学術講演会，31-32, 2009年11月(北海道大学，札幌).
Frequency Response Analysis of Shell Structures Subjected to Point Force by Using Transfer Matrix Method: Yukinori KOBAYASHI, Kotaro ISHIGURI, Yohei HOSHINO, Takanori EMARU and Takahiro TOMIOKA, Proceedings of the 13th Asia Pacific Vibration Conference (CD-ROM), Paper93, 13th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2009), November 22-25, 2009(University of Canterbury, Christchurch, New Zealand).
System Identification of Fluid Force Model Applying to an Elastically Supported Circular Cylinder Undergoing Vortex-Induced Vibration: Yohei HOSHINO, Yukinori KOBAYASHI and Yuki YAMAUCHI, Proceedings of the 13th Asia Pacific Vibration Conference (CD-ROM), Paper65, 13th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2009), November 22-25, 2009(University of Canterbury, Christchurch, New Zealand).
Apply Nonlinear Filter ESDS to Quantized Sensor Data: Takanori Emaru, Ryou Sase, Yohei Hoshino and Yukinori Kobayashi, Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)(CD-ROM), pp.748-754, The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 11-15, 2009(Hyatt Regency St. Louis Riverfront, St. Louis, USA).
ディジタル加速度制御を用いた非線形補償によるPID制御の性能向上：今川和夫, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, 第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2009)(CD-ROM)，3M1-02, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年9月15-17(神奈川，横浜国立大学）.
土の粘弾性モデルに基づく播種機の振動特性解析：星野洋平, 片山恭平, 小林幸徳, 江丸貴紀, 井上慶一(北海道農業研究センター), 農業環境工学関連学会2009年合同大会(CD-ROM), I21 , 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年9月15-18(東京，東京大学駒場Iキャンパス）.
運動解析による播種機の播種深さアクティブ制御シミュレーション：星野洋平, 渡部晃一, 小林幸徳, 江丸貴紀, 井上慶一(北海道農業研究センター), 農業環境工学関連学会2009年合同大会(CD-ROM), I22 , 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年9月15-18(東京，東京大学駒場Iキャンパス）.
播種機の運動モデリングと走行振動解析：井上慶一(北海道農業研究センター), 片山恭平, 渡部晃一, 星野洋平, 小林幸徳, 農業環境工学関連学会2009年合同大会(CD-ROM), I23 , 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年9月15-18(東京，東京大学駒場Iキャンパス）.
軽量型農薬散布機作業アームの安定化制御技術：中西洋介(北海道立工業試験場), 浦池隆文(北海道立工業試験場), 小林幸徳, 星野洋平, 農業環境工学関連学会2009年合同大会(CD-ROM), G71 , 農業環境工学関連学会2009年合同大会, 2009年9月15-18(東京，東京大学駒場Iキャンパス）.
Identification of Nonlinearity of Flow-Induced Vibration for Structures Having Nonlinear Property by Using Wavelet Transform： Subekti, Yukinori Kobayashi, Yohei Hoshino and Takanori Emaru, ICROS-SICE International Joint Conference 2009(CD-ROM), 3339-3342, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, August 18-21, 2009(Fukuoka International Congress Center, Japan）.
ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定：星野洋平, 後藤直之, 小林幸徳, 江丸貴紀， Dynamics and Design Conference 2009(CD-ROM), 221, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2009年8月(札幌，北海道大学学術交流会館）.
非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動：小林幸徳, 竹下祐平, Subekti, 星野洋平, 江丸貴紀， Dynamics and Design Conference 2009(CD-ROM), 206, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2009年8月(札幌，北海道大学学術交流会館）.
量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用: 佐瀬　遼, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(CD-ROM), 2A1-G06, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 2009年5月(福岡市，博多国際会議場).
渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定：星野洋平，小林幸徳，山内悠生，第51回自動制御連合講演会(CD-ROM), 928, 第51回自動制御連合講演会, 2008年11月(米沢，山形大学工学部）.
動吸振器を有する弾性アームのアクティブ振動制御：小林幸徳，崔　佩娟，星野洋平，第51回自動制御連合講演会(CD-ROM), 1016, 第51回自動制御連合講演会, 2008年11月(米沢，山形大学工学部）.
部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定：星野洋平，小林幸徳，森田哲庸，珍田寛，高橋昌樹， Dynamics and Design Conference 2008(CD-ROM), 526, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2008年9月(横浜，慶応大学日吉キャンパス）.
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析（屋根－側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響）：小林幸徳，石栗航太郎，星野洋平，富岡隆弘，瀧上唯夫，相田健一郎， Dynamics and Design Conference 2008(CD-ROM), 165, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2008年9月(横浜，慶応大学日吉キャンパス）.
受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析：今岡広一, 星野洋平, 小林幸徳 , 江丸貴紀, 日本機械学会第47回北海道支部学術講演会，131-132, 2008年9月(釧路高専，釧路).
ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定：星野洋平 , 小林幸徳 , 後藤直之 , 江丸貴紀，日本機械学会第47回北海道支部学術講演会，59-60, 2008年9月(釧路高専，釧路).
伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析：石栗航太郎，小林幸徳，星野洋平，江丸貴紀， Dynamics and Design Conference 2008(CD-ROM), 101, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2008年9月(横浜，慶応大学日吉キャンパス）.
Estimation of Velocity and Acceleration by Nonlinear Filter based on Sliding Mode and Application to Control System： Kazuo Imagawa, Takanori Emaru, Yohei Hoshino and Yukinori Kobayashi， Proceedings of Asia International Symposium on Mechatronics 2008, 212-217, Third Asia International Symposium on Mechatronics (AISM2008), August 27-31, 2008 (Sapporo, Hokkaido University).
Fuzzy Control of Motion and Force for Flexible Master-Slave Systems: Y. Hoshino, Y. Kobayashi and Y. Furuta, Proceedings of 2008 International Design Engineering Technical Conferences(CD-ROM), DETC2008-49454, 2008 International Design Engineering Technical Conferences(IDETC2008), August 3-6, 2008(New York, New York).
非線形フィルタESDS を用いた速度・加速度推定と制御系への適用: 今川和夫, 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳, Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatronics(CD-ROM), 1A1-A14, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会, 2008年6月(長野市，ビッグハット).
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析（補剛効果の検討）：小林幸徳，石栗航太郎，富岡隆弘，星野洋平，日本機械学会第１６回交通・物流部門大会講演論文集, 95-98, 日本機械学会第１６回交通・物流部門大会, 2007年12月(川崎市，川崎市産業振興会館）.
ばね支持された鉄道軌道の免振特性：小林幸徳，星野洋平，鈴木健司，衣笠真樹，日本機械学会第１６回交通・物流部門大会講演論文集, 99-102, 日本機械学会第１６回交通・物流部門大会, 2007年12月(川崎市，川崎市産業振興会館）.
除振台モデルのスカイフック制御：小林幸徳，星野洋平，郡義文，日本機械学会北海道支部第46回講演会，No.072-2, 33-34, 2007年9月(函館，函館工業高等専門学校).
シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析（実験モード解析による検証）：小林幸徳，石栗航太郎，富岡隆弘，星野洋平， Dynamics and Design Conference 2007(CD-ROM), 220, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2007年9月(東広島，広島大学工学部）.
フレキシブル・マスター－スレーブシステムの運動と力の制御：星野洋平，小林幸徳，古田雄祐， Dynamics and Design Conference 2007(CD-ROM), 242, 日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会, 2007年9月(東広島，広島大学工学部）.
Vibration Analysis of a Railway Carbody Model as a Non-Circular Cylindrical Shell: Y. Kobayashi, K. Ishiguri, T. Tomioka and Y. Hoshino, Proceedings of 2007 International Design Engineering Technical Conferences(CD-ROM), DETC2007-35195, 2007 International Design Engineering Technical Conferences(IDETC2007), September 4-7, 2007(Las Vegas, Nevada).
Vibration Analysis of a Railway Carbody by Using a Shell Model: K. Ishiguri, Y. Kobayashi, T. Tomioka and Y. Hoshino, Proceedings of the 12th Asia Pacific Vibration Conference (CD-ROM), No.148, 12th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2007), July 9-11, 2007(Hokkaido University, Sapporo).
Vibration Characteristics of a Railroad Trackbed Using Coil Springs: Y. Kobayashi, Y. Hoshino, N. Kinugasa and K. Suzuki, Proceedings of the 12th Asia Pacific Vibration Conference (CD-ROM), No.149, 12th Asia Pacific Vibration Conference(APVC2007), July 9-11, 2007(Hokkaido University, Sapporo).
Nonlinear Vibration Control of a Clamped Beam based on Reduced-Order Modal Equation: Y. Kobayashi, K. Nakabayashi and Y. Hoshino, Proceedings of the EUROMECH Colloquium 483, July 9-11, 2007(Porto, Portugal).
渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力のシステム同定：山内悠生，小林幸徳，星野洋平，第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，11-14, 2007年1月(札幌，北海道大学).
ばね支持された鉄道軌道の免振特性：小林幸徳，星野洋平，衣笠真樹，日本機械学会北海道支部第45回講演会，No.062-1, 174-175, 2006年9月(北見，北見工業大学).
空気圧アクチュエータを用いた除振台のFuzzy-PID制御：小林幸徳，星野洋平，森田哲庸，日本機械学会北海道支部第45回講演会，No.062-1, 140-141, 2006年9月(北見，北見工業大学).
シェル構造物としての鉄道車両の車体弾性振動解析：小林幸徳，石栗航太郎，富岡隆弘，星野洋平，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.06-7, 123, 2006年8月(名古屋，名古屋大学工学部）.
モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御：小林幸徳，星野洋平，珍田寛，中西光章，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.06-7, 244, 2006年8月(名古屋，名古屋大学工学部）.
Nonlinear Vibration Control of a Beam Based on Pseudo-mode Equation: Y. Kobayashi, K. Nakabayashi and Y. Hoshino, Proceedings of the XI Internatinal Conference on Recent Advances in Structural Dynamics(CD-ROM), 30, 9th International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics (RASD) , July 17-19, 2006(University of Southampton, England).
Investigation of Wrist Release during the Golf Swing by Using a Golf Swing Robot: Y. Hoshino, Y. Kobayashi and S. Suzuki, 6th Conference of the International Sports Engineering Association (ISEA 2006), July 11-14, 2006(Munich, Germany).

受賞

SI2023優秀講演賞：田川祐人，江丸貴紀，除雪作業におけるマイクロ波レーダーの検出精度を考慮した自動走行制御手法の検討， 2B3-04，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，朱鷺メッセ新潟コンベンションセンター，新潟市，2023年12月．
SI2022優秀講演賞：井内悠介，北村知大，江丸貴紀，深層学習により推論された深度情報を用いた作物領域検出精度の向上手法，1P2-A08，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，幕張メッセ，千葉市，2022年12月．
SI2022優秀講演賞：高野睦巳，江丸貴紀，深層学習を用いた降雪・除雪状況下でのLiDARデータに重畳する雑音除去，2A2-D12，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，幕張メッセ，千葉市，2022年12月．
SI2022優秀講演賞：竹内一真，江丸貴紀，UAVを用いたVisual-SLAMによる広域なフィールドの地図作成，3P2-F13，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，幕張メッセ，千葉市，2022年12月．
「ドローンによる社会インフラの点検システム」が2022年度異能vation「ジェネレーションアワード」部門にノミネートされました。[2022.11]
以下の論文がSICE Annual Conference International Awardを受賞しました： Takeshi Emoto, Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, Automatic Dimensional Inspection System of Railcar Wheelset for Condition Monitoring, 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), DOI: 10.23919/SICE56594.2022.9905812, 2022.
SI2021優秀講演賞：土井匠, 本庄匠, 井内悠介, 今岡広一, 江丸貴紀, 抜き除草を実現するためのグリッパー開発およびマニピュレータ制御，1G4-05，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，online，2021年12月．
SI2021優秀講演賞：岡野裕大，江丸貴紀，3D-LiDAR を用いた UAV による防波堤自動点検システムの開発，2G3-01，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，online，2021年12月．
以下の論文が2021年度計測自動制御学会論文賞を受賞しました： Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi, Line Segment Extraction and Polyline Mapping for Mobile Robots in Indoor Structured Environments Using Range Sensors, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 13, Issue 3, pp. 138-147, DOI: 10.9746/jcmsi.13.138, 2020.
SI2020優秀講演賞：小渕雅弘，江丸貴紀，Ravankar Ankit，積雪環境におけるスキャンマッチングを用いた自己位置推定性能の改善，3A2-03，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，online，2020年12月.
SI2020優秀講演賞：楊延峰，江丸貴紀，Ravankar Ankit，UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおけるジンバル制御，1G3-16，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，online，2020年12月.
江丸准教授が北海道科学技術奨励賞を受賞しました。「積雪寒冷地域の交通弱者移動支援のための雪道走行を可能とする自動運転技術の開発」北海道，2019年2月．
江丸准教授が北海道大学教育奨励賞を受賞しました。2017年1月．
日本機械学会北海道支部 2012年度北海道支部賞(研究技術賞): 星野洋平(北海道大学), 中西洋介(道立総合研究機構), 小林幸徳(北海道大学), 江丸貴紀(北海道大学)「ブーム型農薬散布用農業機械のための回転型アクティブ動吸振器の開発と制御系設計」, 日本機械学会北海道支部第53期支部総会, 2013年3月8日(札幌市，北海道大学学術交流会館).
[精密工学会2012年度北海道支部学術講演会技術賞](共同受賞): 中西洋介(北海道立総合研究機構工業試験場情報システム部電子・機械システムグループ研究主査), 小林幸徳(北海道大学大学院工学研究院教授), 星野洋平(北海道大学大学院工学研究院助教), 振動低減を目的とした動吸振器の設計と農薬散布機作業アームのロール方向姿勢制御系設計について, ＣＡＥ解析シュミレーションを活用した設計手法を紹介するとともに, 実機による実証試験の模様を発表, 2012年度精密工学会北海道支部学術講演会, 2012年9月1日(室蘭市, 室蘭工業大学).
[SII2011 Young Author's Award Finalist]: Ankit A. Ravankar, Yohei Hoshino, Takanori Emaru and Yukinori Kobayashi, Map Building from Laser Range Sensor Information using Mixed Data Clustering and Singular Value Decomposition in Noisy Environment, 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, December 20-22, 2011 (Kyoto University, Kyoto, Japan).
[Abhijeet RAVANKAR] Best Student Paper Award, IEEE-ICCAS 2015 (15th International Conference on Control, Automation, and Systems), Busan, S. Korea
[Abhijeet RAVANKAR] Best Paper Award, IDSHU 2015 (4th International Doctoral Symposium on Mechanical Engg.), Nov 4 to 8, Sapporo, Japan.
[Abhijeet RAVANKAR] Best Presentation Award,14th USTB-HU Academic Symposium, March 6 to 9, 2016, Beijing, China.
[Ankit A. RAVANKAR] Young Author Award, 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB, 2018. Beppu, Japan.

上記以前の口頭発表*