Research Theme (Doctoral/Master/Graduation Thesis)
博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
令和５年度博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
修士論文（10月修了）
- Detection and Grasping of Object from Low Point of View using RGB-D Camera and Robotic Hand
RGB-Dカメラとロボットハンドによる低視点からの物体検出と把持
修士論文
- 株間の除草を目的とした除草システムの提案
Proposal of a Weeding System for Weeding between Plants
- 除雪機の自動運転化に向けた LiDARによる物体検出システムの提案
Proposal of an Object Detection System Using LiDAR for Automatic Operation of Snow Plows
- ハイブリッド推進を用いた超小型宇宙機の姿勢安定性解析
Attitude Stability Analysis of Spin-stabilized Microspacecraft Propelled by Hybrid Rocket
- 果樹園の管理を目的としたUAV-SLAMによる三次元点群地図生成手法の提案
Proposal of UAV-SLAM-Based 3D Point Cloud Map Generation Method for Orchard Management
- マイクロ波レーダーによる雪中ガードレールの検出モデルおよび自律走行制御手法の提案
Proposal of a Detection Model for Snow-Covered Guardrails using Microwave Radar and an Autonomous Driving Control Method
卒業論文
- 深層学習を用いた周囲危険領域の推論および任意視点映像提示技術の提案
Proposal for Inference of Surrounding Dangerous Areas and Arbitrary Viewpoint Video Presentation Technology Using Deep Learning
- 鉄道車両の点検および清掃作業自動化に向けたUGVの自律制御手法の提案
Proposal of UGVs Autonomous Control Method for Automated Railcar Inspection and Cleaning Operations
令和４年度博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
博士論文
- Proposal of a Segmentation Algorithm using Multi-Sensor Fusion for Autonomous Driving in Snowy Environments
積雪環境における自律走行を目的としたマルチセンサフュージョンによるセグメンテーションアルゴリズムの提案
修士論文
- OpenMPによるORB-SLAM3の並列化の提案とUAV計測への適用
Proposal of Parallelization of ORB-SLAM3 with OpenMP and Apply it to UAV Measurements
- 港湾施設の維持管理を目的としたAprilTagの精度評価
Evaluation of the accuracy of AprilTag for maintenance of port facilities
- 深層学習により生成した疑似深度を用いた作物検出
Plant detection with fake depth generated by deep learning
- 積雪環境における車載センサを用いた積雪深推定
Snow Depth Estimation Using Onboard Sensors in Snowfall Environment
- 深層学習を用いた降雪，除雪によるノイズの除去
Removing Noise from Snowfall and Snow Removal Using Deep Learning
- 降雪環境におけるサーモカメラを用いたリアルタイム人検出システムの開発
Development of Real-Time Human Detection System Using a Thermal Camera in Snowfall Environment
- 深層学習を用いた積雪認識と自己位置推定への応用
Recognition of Snow Covered on Roadside using Deep Learning and Apply It to Localization
卒業論文
- 抜き除草を実現するためのグリッパー機構の提案
Proposal of Novel Gripper Mechanism to Achieve Pulling Weeds
- スペクトル計測システムにおける基準マーカを用いたUAV制御手法の提案
Proposal of UAV Control Method Using Fiducial Markers for Spectral Measurement System
令和３年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- Navigation Control through the DRL with Asynchronous and Stochastic methods
非同期的なモデル更新と確率論を適用した深層強化学習で解いた室内ナビゲーション制御
- 歩道除雪作業におけるサーモカメラを用いた人検出アラートシステムの開発
Development of a Human Detection Alert System Using a Thermal Camera for Sidewalk Snow Removal Operations
- 深層学習における領域検出の精度向上を実現する閾値の最適化手法の提案、及び自動除草への応用
Optimal Thresholding Method for Improving the Accuracy of Instance Segmentation and Application to Automatic Weeding Robot
- Development of UAV Navigation and Mapping Forest System For Surveying Forest
UAV による森林資源管理を目的としたナビゲーションおよひマッピングシステムの開発
- 3D-LIDARを用いたUAVによる防波堤自動点検システムの開発
Development of an Automatic Breakwater Inspection System using 3D- LiDAR equipped on UAV
- 基準マーカーによるUAVを用いたスペクトル計測システムの位置精度向上手法の提案
Proposal of Improving Positioning Accuracy of UAV-Based Spectral Measurement System Using Fiducial Markers
- ばね支持された二重シェル構造を有する鉄道車体モデルの振動解析
Vibration Analysis of Railway Carbody Model with Double Shell Supported by Spring
- 抜き除草を実現するためのグリッパー開発およびマニピュレータ制御
Development of Novel Gripper for Weeding and its Control
卒業論文
- 株間の自動除草を目的とした車体とハンドの協調制御手法の提案
Proposal of Cooperative Control Method of Vehicle and Hand for Automatic Weeding between Crops
- 積雪環境におけるロバストな自己位置推定に向けたスキャンマッチング誤差のモデル化
Modeling Scan Matching Errors for Robust Localization in Snowy Environments
- ハイブリッド推進を用いた超小型衛星の姿勢安定性解析
Analysis of Attitude Stability of Microsatellites using Hybrid Propulsion
- マイクロ波レーダーを使った雪中ガードレールの検出
Detection of Guardrails in Snow using Microwave Radar
- UAVによる作物管理を目的とした高精度3次元マップの生成とGPS情報・スペクトルデータのアライメント
Creation of High-Precision 3D-Map for Crop Management using UAVs and Alignment of GPS Information and Spectral Data
令和２年度博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
博士論文
- VTOL-UAV Docking System for Heterogeneous Multi-Robot Team
- A study on relative positioning control for elastic structure of precise positioning stage system
修士論文
- Semantic image segmentation on snow driving scenarios
- UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおける三次元飛行経路の生成
Generation of Three-Dimensional Flight Paths in Automatic Spectrum Measurement System Using UAVs
- UAVを用いた自律スペクトル計測システムにおけるジンバル制御
Gimbal Control for Autonomous Spectrum Measurement System Using UAV
- 森林資源把握のためのUAV ナビゲーションシステムと地図生成
UAV Navigation and Mapping System for Surveying Forest Resources
- 深層学習による画像認識を用いた積雪環境下における自己位置推定性能の改善
Improved Localization Performance in Snowy Environments Using Image Recognition with Deep Learning
- 歩道除雪環境におけるLiDARを用いた運転支援システム
Developing Driving Assistant System Using LiDAR in Snow Removal on Sidewalks
- 歩道除雪作業の効率化を目的とした Thermographic Camera を用いた人物検出
Human detection for the purpose of improving the efficiency of sidewalk snow removal using Thermographic Camera
- サーモカメラを用いた3D LiDARによる3次元点群のリアルタイム補完手法の提案
Real-time interpolation method for point cloud of 3D-LiDAR using thermal infrared camera
卒業論文
- Proposal of Robust Ridge Detection Method and Control System for Autonomous Weeding Robot
自動除草ロボットのためのロバストな畝の認識方法と車体制御の提案
- 低解像度赤外線サーモグラフィを用いた降雪環境における人物検出
Human Detection in Snowfall Environments using Low-Resolution Thermographic Camera
- 積雪環境における赤外線サーモグラフィを用いた単眼Visual SLAM
Monocular Visual SLAM using Thermographic Camera in Snowfall Environment
- 高精度SLAMのための疎なLiDAR情報を使用したスキャンマッチング改善手法の提案
Proposal of improving scan matching method using sparse LiDAR information for high-precision SLAM
- UAVを用いた広域なフィールドを管理するためのVisual-SLAMの適用
Applying Visual-SLAM to manage Large Field using UAV
- インフラの維持管理を目的としたARマーカーを用いた高精度地図生成
High-precision map generation using AR markers for infrastructure maintenance
令和元年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- ピンポイント除草作業を実現するロボットマニピュレータ制御
Control of robot manipulator for pinpoint weeding
- 独立型一体内装構造を有する鉄道車体モデルの振動音響解析
Vibrationa and Acoustic Analysis of a Railway Carbody Model with Independent Interior Structure
- オムニホイール移動ロボットの条件変化に対する経路追従性能の改善
Path Tracking Performance of Omni-directional Mobile Robot in Variable Conditions
- マルチモーダル深層学習による物体計数精度向上手法の提案 −原木材計測への応用−
Proposal of Improving Object Counting Accuracy by Multimodal Deep Learning with Application to Raw Wood Measurement
- 圃場における自律走行を目的としたRGB-D センサによる畝のロバストな認識法および制御系の提案
Development of Robust Ridge Detection Method and Control System for Autonomous Navigation of Mobile Robot in Agricultural Farm
- Semi-active vibration control of a scaled railway car-body model using a piezo-electric patch configuration and an integrated shunt circuit
ピエゾ素子とシャント回路によるスケーリングされた鉄道車両モデルのセミアクティブ振動制御
- Bending Vibration Suppression of a Single Shell Structure for Railway Carbody using Piezoelectric Elements & Electrical Shunt
- Road Detection in Full Snowy Environment by Using RGB Camera
卒業論文
- Dynamic SLAM with RGB-D and LiDAR sensor using Extend Kalman Filter and two Custom Filter
LiDARとRGB-Dセンサーを用いた動的物体環境でのローカリゼーション改善
- 赤外線サーモグラフィを用いた積雪・降雪環境における人検出
Human detection in snow and snowfall environment using thermographic camera
- 実環境における3DLIDARを用いたUAVによる防波堤点検システム
Breakwater Inspection System by UAV using 3D LIDAR
- RGB及びDepth情報を用いたマルチモーダル深層学習による農作物の認識
Recognition of crops by Multimodal Deep Learning using RGB and Depth data
- 樹木胸高直径（DBH）推定のためのStereoカメラによるドローン観測およびモバイルステレオスキャンの提案
Proposal of Drone Surveying and Mobile Scanning Methods by using Stereo Camera for Estimation of Tree Diameter at Breast Height (DBH)
- QZSS「みちびき」による3次元LiDARを用いた自己位置推定精度の評価
Evaluation of the Accuracy of Self-Localization using 3D-LiDAR by QZSS-Michibiki
平成３０年度博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
博士論文
- Self-recovery Strategy for Multi-legged Robot with Damaged Legs
修士論文
- UAVを用いた防波堤点検システムの構築
- 障害物とロボットの最小旋回半径を考慮したCoverage Pathの最適化
- 除草作業への応用を目的とした深層学習 による農作物の自動検出
- 林業フィールドにおける自己位置推定を目的とした観測データの統合に関する研究
- 特徴点が疎な積雪環境における地図作成およびナビゲーションシステムの開発
- 作物検出を目的とした深層学習のためのデータセット自動作成
- Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment
- Tree recognition based on point cloud data processed by SLAM algorithm with 3D-LiDAR
- Vibro-Acoustic Analysis of a Double Shell Hanging Structure for Railway Carbody
- System Design and Implementation of Collaborative Framework for Multiaerial robots in search and surveillance applications
卒業論文
- 雪道環境における自動運転技術のための3次元LiDARを用いた点群処理に基づく雪山検出
- 2D-LiDARを用いたUAVによる非GPS環境におけるナビゲーションシステムの開発
- 最近傍探索によるLiDAR点群の降雪ノイズ除去
- サーモカメラと3D-LiDARのセンサフュージョンによる雪道における轍幅の推定
- 楕円フィッティングによる樹木の直径推定
平成２９年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- オムニホイール移動ロボットの荷重変動を考慮したロバスト適応制御
- マルチコプタを用いた港湾施設点検用ロボットの開発
- 8脚Limb型ロボットの回転動作
- RGB-D センサによる移動量推定手法の高速化および高精度化
卒業論文
- 床板支持二重シェル構造を有する鉄道車体の音響解析
- 斜面におけるオムニホイールロボットの自己位置および斜面勾配の同時推定
- 深層学習とHough変換の応用による原木材計測システム
- 森林管理用4輪駆動ロボットの開発と運動解析
- メタヒューリスティクスを用いたUAVの経路の最適化
平成２８年度博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
博士論文
- Novel Algorithms for Multi-Robot Path Planning, Task Coordination, Mapping and Localization in Indoor Environment
修士論文
- 弾性構造物を対象とした高速ステージの相対位置決め制御に関する研究
- シーブ面変形を考慮したチェーンCVTマルチボディモデルのプロクシによる摩擦表現を用いた動的シミュレーション
- 二重シェル構造を有する鉄道車体の振動解析
- UAV搭載シングルカメラによる3次元マップ構築およびスケール決定
卒業論文
- QPMIによるロボットアームの経路平滑化
- ステアリング機構を有する移動ロボット除草システムの開発
- 葉を特徴点として利用した実環境における農作物の検出・判別システムの提案
- マルチロボットシステムにおけるグラフ理論を用いたタスク計画
- 林業フィールドにおける樹木の認識と自己位置推定
平成２７年度博士論文・修士論文・卒業論文タイトル
博士論文
Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments
修士論文
- 転倒への対処を目的とした筋電図認識による前腕の屈曲角度予測
- セミアクティブサスペンションを有する移動ロボットの運動制御
- センサの物理的特性を組み込んだ環境地図構築法の確立
- Potential Based Navigation Method Considering Global Path Planning and Local Reactive Motion
- Recognition of 3-D Grid Structure with Bird-view Camera and RGB-D Camera
- Limb 型ロボットの格子状構造物移動に関する研究
卒業論文
- オムニホイール移動ロボットのための速度変動に対してロバストな適応制御法の提案
- UAVを用いた桟橋下部構造の地図生成
- シニアカー運転支援のための屋外環境認識システムの構築
- ４脚Limb型ロボットの歩行動作生成
- RGB-Dセンサの誤差特性を考慮した３次元地図生成
平成２６年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- ディジタル加速度制御の安定性解析と柔軟ロボットアームへの応
- オムニホイール移動ロボットの機構解析と摩擦を考慮した適応制御
- アクティブ制振ユニットによる多重周波数外乱相殺制御
- 対称6脚型ロボットの歩行動作最適化
- 可変摩擦ダンパを有する移動ロボットのセミアクティブ振動制御
- 伝達マトリックス法と部分構造合成法による鉄道車体の応答解析
- 三脚型スイングロボットの運動制御
卒業論文
- SLAMのための極座標系に基づくトポロジカル−セグメント−ハイブリッドマップの提案
- 歩行訓練機のモデル化と転倒防止制御
- 精密位置決め装置における弾性構造物に対する相対位置決め制御システムに関する研究
- マルチボディ平面モデルによるチェーンCVTの動特性シミュレーション
- 多点入力を受ける鉄道車体の動的応答解析
平成２５年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 鉄道車体の振動特性向上のための構造設計に関する研究
- 冗長支持空気圧除振台の出力再分配のためのアクチュエータ故障検知法
- ファジィ制御によるマスター−スレーブアームの運動制御
- ディジタル加速度制御に基づく非線形補償器の提案
- 拡張カルマンフィルタによる車輪のスリップを考慮した全方位移動ロボットの速度推定と制御性能改善
- Limb 型ロボットの格子状構造物移動に関する研究
卒業論文
- 筋電パターン認識におけるリカレントニューラルネットワークの有用性の検討
- セミアクティブサスペンションを有する移動ロボットの運動制御シミュレーション
- Tracking of Mobile Robot and 3-D Grid Structure Recognition with Stereo Camera and RGB-D Camera
- センサの物理的特性を組み込んだ確率的な自己位置同定法の確立
- 積分型ソナーリングを用いた人工ポテンシャル法による全方位移動ロボットの行動決定法
平成２４年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- Map Building From Laser Range Sensor Information in Noisy Environment using Mixed Clustering, Singular Value Decomposition and Hough Transform
- セグメントマップに基づくループ環境の検出と誤差修正
- 積分型ソナーリングを用いた全方位移動ロボットの局所的行動決定法の提案
- 台車傾斜−輪軸操舵の連成を考慮した鉄道車両のカント付曲線軌道走行時の走行安定性解析
- 柔軟ロボットアームによる高効率投球動作に関する研究
- サスペンションを有する移動ロボットの開発およびセミアクティブ振動抑制機構の提案
- 空気圧アクチュエータで冗長支持される除振台システムにおける支持力拮抗モードの最適安定化法
卒業論文
- アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の多モード適応外乱相殺併合制御
- ディジタル加速度制御とフィードフォワード制御の組み合わせによる柔軟ロボットアームの高性能化
- オムニホイール移動ロボットの機構解析と制御性能の向上
- 3次元格子状構造物内を移動するリム型ロボットの開発
- 三脚型ゴルフスイングロボットのスイング動作解析
平成２３年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流力連成振動抑制制御
- FRP補強された鉄道車体の振動特性
- 台車傾斜−輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の動特性解析と曲線走行性能向上法
- 車輪と運動面の間に働く摩擦力を考慮した四輪駆動型全方位移動ロボットの経路追従制御
- オンラインシステム同定によるPID-ディジタル加速度制御併合制御系の性能向上
- 低次元システム同定法を用いた空気圧除振台および除振台車のスカイフック制御系自動構成法
- 一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流れ誘起振動と振動制御
卒業論文
- 伝達マトリックス法に基づくシェル構造物の点加振応答解析
- 動的な重心のずれに対する全方位移動ロボットの軌道制御
- 加速度情報を用いた非線形補償器によるロバスト制御系の提案
- フレキシブルスレーブアームのバイラテラル制御特性
- フレーム構造に対応する自律移動ロボットの開発
- 冗長支持空気圧除振台のアクチュエータ故障に対する出力再分配法
平成２２年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応外乱相殺制御
- 積分型超音波センサとCdsセンサを併用した自律移動ロボットにおける行動制御
- 非線形ディジタルフィルタによるロバストなセンサレス制御系の提案
- 高速播種機設計のための土の粘弾性特性の同定
卒業論文
- 環境中から抽出したランドマークによるセグメントマップの累積誤差修正
- ロバストな局所的行動決定を実現する積分型ソナーリングの提案
- 柔軟ロボットアームのダイナミクスを利用した運動制御
- サスペンションを有する移動ロボットの運動制御
- ２リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定
平成２１年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 曲げ剛性を考慮したワイヤーの張力推定および制振
- ディジタル加速度制御を用いた非線形補償による制御系の性能向上
- 柔軟構造物用アクティブ制振ユニットの開発と適応制御系の研究
- ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
- 高速播種機の振動解析と制御
卒業論文
- ディジタル加速度制御による姿勢変化にロバストなマニピュレータの研究
- センサデータのクラスタリング化によるSLAMの最適化
- 重心のずれを考慮した全方位移動ロボットの軌道制御
- 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化
- モノリンク式鉄道台車車両の走行安定性解析
平成２０年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 弾性支持された円柱の一様流中における非線形振動に関する研究
- ダクト内におけるアクティブ消音制御に関する研究
- 除振台のアクティブ制御に関する研究
- 柔軟ロボットアームのダイナミクスを考慮した位置決め制御
- 姿勢制御を伴う軽量ゴルフスイングロボット
- レーザレンジセンサによるセグメントを用いたマップ作成と移動ロボットの自己位置推定
- ブームスプレーヤの運動解析とブーム姿勢安定化制御
卒業論文
- ペイロード変化を考慮したマニピュレータに対するディジタル加速度制御
- モーション解析による高速播種機の播種深さ制御シミュレーション
- 鉄道車両用台車の運動シミュレーション
- 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御
- 土の粘弾性モデルに基づく播種機の振動特性解析
平成１９年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- ばね支持された鉄道軌道の免振特性
- 農作業用モバイルマニピュレータの自律制御
- 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
- 渦励振される弾性支持円柱に作用する流体力モデルのシステム同定
- 双腕柔軟アームによる協調把持制御
- アームによる重心移動を伴う倒立振子ロボットの走行制御
卒業論文
- FRP補強されたシェル構造物の振動特性
- 超音波センサによる距離値・積分値を用いた自律移動ロボットの行動生成
- 画像処理によるランドマーク認識を用いたSLAM
- 非線形フィルタESDSを用いた速度・加速度推定と制御系への適用
- ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定シミュレーション
- ブームスプレーヤ搭載用柔軟アーム制振ユニットの開発
- 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析
平成１８年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 弾性支持円柱周りの２次元流動解析に基づく流体力のシステム同定
- フレキシブルマスター−スレーブシステムの運動制御
- 移動ロボットによる障害物回避及び周辺環境のマップ生成
- 制御系設計のための部分空間法を用いた除振台のシステム同定
- ゴルフロボットによるゴルフクラブのパラメータ同定
卒業論文
- 平板の音響透過特性とアクティブ消音制御
- 除振台モデルのスカイフック制御
- 軽量ゴルフスイングロボットの安定性に関する研究
- 自走型倒立振子ロボットの軌道追従制御
- FRPロボットアームの設計に関する研究
平成１７年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 鉄道車体の弾性振動解析
- 移動ロボットに搭載された柔軟アームの振動制御
- 扁平シェルのFRP補強による振動特性最適設計
- 空気アクチュエータを用いた除振台のロバスト制御
卒業論文
- ばね支持された鉄道軌道の免振特性
- アーム型ロボットによる柔軟はりのパラメータ同定
- 車輪型ロボットの畝路自動走行制御
- ロボットアームによる移動対象物の把持作業
- 渦励振される弾性支持円柱のパラメータ同定に基づく外乱相殺制御
- 空気アクチュエータを用いた除振台のFuzzy-PID制御
平成１６年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 防振軌道の動的応答解析
- 低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御
- 空気アクチュエータを用いた除振台のファジィ制御
卒業論文
- 渦励振される片持ち弾性支持円柱の振動制御
- ゴルフロボットによるゴルフクラブのパラメータ同定
- 倒立振子ロボットの走行制御
- バイオメタルで駆動されるロボットアームの運動制御
- ブームスプレーヤの振動制御
平成１５年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- ＦＲＰ補強平板の音響透過特性
- 空気アクチュエータを用いた除振台のアクティブ振動制御
- 薄肉円筒殻の低次元非線形振動解析
卒業論文
- 汎用有限要素ソフトを利用した低次元非線形モード方程式の導出
- FRP補強はりの振動特性に及ぼす温度の影響
- 自走型倒立振子ロボットの制御
- 弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御
- バイオメタルで駆動される関節を有するロボットアームの運動制御
- 空気アクチュエータの特性解析とアクティブ制御
平成１４年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 回転ディスク―スピンドル系の非線形振動解析
- 曲がりはりの低次元非線形振動解析
- 空気アクチュエータを用いた除振台のアクティブ振動制御
- ロボットアームの目標値変化に対する軌道設計と軌道追従制御
卒業論文
- Wavelet変換を用いた微分方程式の近似解析
- 回転するディスク・スピンドル系の振動解析
- 中間支持を有するはりの低次元非線形振動解析
- 弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御
- 複合積層平板の振動インテンシティ
平成１３年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 弾性支持された円柱構造物の渦励振振動と外乱相殺制御
- 初期不整を有する積層複合平板の振動解析
卒業論文
- 有限要素法による非線形振動解析の低次元化
- Wavelet関数を用いた振動解析
- はく離を有する積層はりのフラッター特性
- 回転円板の非線形振動解析
- 流体中に置かれた弾性支持円柱の振動制御
- 旋回型倒立振子の振上げと安定化制御
平成１２年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 回転するクロスプライ積層円筒殻の大振幅振動
- 弾性支持された円柱構造物の渦励振振動抑制
- ゴルフスイングロボットの最適駆動制御
- 予見情報を用いたロボットアームの衝撃緩和制御
卒業論文
- 有限要素法を用いたクラックを有するはりの振動解析
- 剥離を有するはりの振動特性
- 倒立振子の安定化制御におけるモデル化誤差の影響
- 電磁アクチュエーターによるはりの強制振動実験
- 積層はりの振動制御におけるモデル化誤差
- 一様流中におかれ弾性支持された円柱構造物の振動制御
- 構造修正を伴う正方形板の振動解析
- 有限要素法を用いた非線形振動解析の低次元化
- 回転円板の加速時の非線形振動解析
平成１１年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 初期面内応力を有する補強長方形板の振動解析
- 環境面への接触動作を考慮した柔軟アームの運動と力の制御
- 有限要素法による非線形振動解析の低次元化
卒業論文
- 一様流中におかれ弾性支持された円柱構造物の振動制御
- ロボットアームの衝撃緩和制御
- ゴルフロボットのシミュレーションと制御
平成１０年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 外乱相殺によるはりの振動制御
- スライディングモードによる柔軟アームの位置決め制御
- 摩擦ダンパを有するタービン翼の振動解析
- ４点で支持された長方形板の非線形自由振動
卒業論文
- クラックを有するはり構造物の振動解析
- 中間支持を有するはりの大振幅振動
- 積層平板の衝撃応答
- 基礎に弾性を有する倒立振子の安定化制御
- ロボットアームの衝撃緩和制御
- ゴルフクラブスイングのシミュレーションと制御
平成９年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 回転軸の動的挙動に及ぼすクラックの影響
- 回転するアングルプライ積層円筒殻の振動解析
- 片持積層四辺形板の非線形振動特性
- クロスプライ積層扁平殻の非線形振動解析
卒業論文
- 固有振動数の計測に基づいたはり構造物におけるクラックの検出
- 剛体一弾性アームの動特性と関節角制御
- 中間支持を有するはりの大振幅振動
- 局部的に厚さの異なる平板の面内振動
- 局部的な剥離を有する積層平板の曲げ振動
平成８年度修士論文・卒業論文タイトル
修士論文
- 座屈した積層複合扁平殻の振動解析
- ２関節弾性アームの位置と力のハイブリッド制御
- 軸流中にあるコイルスプリングの振動に及ぼすインナーロッドの影響
卒業論文
- 弾性アームのロバスト振動制御
- 弾性アームの最適駆動
- クラックを有する回転軸の振動解析
- 初期たわみを有するはりの非線形振動特性
- 直交異方性を有する長方形版の応答解析
- ４点で支持された長方形版の非線形自由振動