以前の公表論文

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以前の公表論文・口頭発表

以前の公表論文（査読付）

Nonlinear Dynamic Behaviors of Clamped Laminated Shallow Shells with One-to-One Internal Resonance: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, Journal of Sound and Vibration, Vol.304, Issues 3-5 (2007), 957-968. [doi:10.1016/j.jsv.2007.03.009]*
擬似モードを用いた曲がりはりの低次元非線形モード方程式：原田晃, 小林幸徳，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 73巻, 728号 (2007), 989-996. [CiNii : NAID 110006249572]*
ばね支持されたはりの非線形振動解析：小林幸徳，中林恵市, 原田晃，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 73巻, 728号 (2007), 982-988. [CiNii : NAID 110006249571]*
空気圧アクチュエータを用いた除振台のアクティブ制御（アクチュエータとセンサの冗長性を考慮したモデル化手法の提案）：星野洋平，小林幸徳，珍田　寛，中西光章，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 73巻, 727号 (2007-3), 677-684. [CiNii : NAID 110006271385]*
弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御（van der Pol後流振動子モデルによる制御性能シミュレーションの改善）：小林幸徳，上出英輔，星野洋平，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 72巻, 716号 (2006-4), 1109-1114. [CiNii : NAID 110004718587]*
Vibration Control Using a State Observer that Considers Disturbances of a Golf Swing Robot: Y. Hoshino, Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal Series C, Vol.48, No.1 (2005), 60-69. [CiNii : NAID 110004820865]*
Robust Design of a Flexible Structure Reinforced by FRP Sheets: M. Nakanishi, Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal, Vol.47, No.1 (2004), 260-267.
渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御：廣野好之，小林幸徳，山田元，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 68巻, 669号 (2002), 1397-1404.
FRPシートにより補強された柔軟構造物のロバスト設計：中西光章，小林幸徳，山田元，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 68巻, 667号 (2002), 793-800.
Simultaneous Optimal Design of Stiffness and Damping of a Flexible Structure Reinforced by FRP Sheets: M. Nakanishi, Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal, Vol.45, No.1 (2002), 99-106.
Reduced-Order Nonlinear Modal Equations of Plates Based on the Finite Element Method: A. Harada, Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal, Vol.45, No.1 (2002), 79-86.
One-to-one Internal Resonance of Symmetric Crossply Laminated Shallow Shells: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, Trans.of the ASME, Journal of Applied Mechanics, Vol.68, No.4 (2001), 640-649.
有限要素法を用いた非線形振動解析の低次元化モデル：小林幸徳，山田元，原田晃，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 67巻, 657号 (2001), 1330-1337.
Non-linear Vibration Characteristics of Clamped Laminated Shallow Shells: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, Journal of Sound and Vibration, Vol.234, No.3 (2000), 405-426.
外乱相殺によるはりの振動制御：小林幸徳，山田元，中西光章，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 65巻, 637号 (1999), 3486-3492.
Analysis of Subharmonic Resonance of Moderately Thich Antisymmetric Angle-ply Laminated Plates by Using Method of Multiple Scales: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, Journal of Sound and Vibration, Vol.217, No.3(1998), 467-484.
Internal Response of Rectangular Laminated Plates with Degenerate Modes: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal, Vol.41, No.4(1998), 718-726.
Two-Mode Response of Simply-Supported, Rectangular Laminated Plates: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, International Journal of Non-Linear Mechanics, Vol.33, No.4 (1998), 675-690.
Three-Mode Response of Simply Supported, Rectangular Laminated Plates: A. Abe, Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal, Ser.C, Vol.41, No.1(1998), 51-59.
縮退振動モ－ドをもつ積層長方形板の内部共振：阿部晶，小林幸徳，山田元，日本機械学会論文集,（Ｃ編）,63巻,616号(1997), 4086-4093.
非駆動関節と低剛性リンクを有するマニピュレ－タの動特性シミュレ－ション：鈴木聡一郎，森谷優，山田元，加藤信彦，日本機械学会論文集（Ｃ編）,63巻,611号(1997),2351-2359.
曲がった放射辺を有する片持扇形板の自由振動：田中克明，山田元，小林幸徳，上面博史，鈴木茂洋，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62巻, 600号 (1996), 2983-2989.
積層長方形板の多モード共振：山田元，小林幸徳，阿部晶，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62巻, 600号 (1996), 2976-2982.
Analysis of Free Vibration of Rotating Disk-Blade Coupled Systems by Using Artificial Springs and Orthogonal Polynomials: T. Tomioka, Y. Kobayashi and G. Yamada, Journal of Sound and Vibration, Vol.191, No.1 (1996), 53-73.
回転するディスク－ブレ－ド連成系の自由振動：富岡隆弘，小林幸徳，山田元，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 62巻, 597号 (1996), 1655-1661.
剛性が低い腕を有するロボットアームの動特性：鈴木聡一郎，森谷優，山田元，小林幸徳，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 61巻, 586号 (1995), 2508-2513.
アングルプライ積層平板の振動特性：山田元，小林幸徳，木村庄吾，北海道大学工学部研究報告, 173号 (1995), 15-22.
周期構造を有する円板－はり接続系の定常応答：富岡隆弘，山田元，小林幸徳，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 61巻, 583号 (1995), 887-893.
Large Amplitude Free Vibration of Thick Shallow Shells Supported by Shear Diaphragms: Y. Kobayashi and A.W. Leissa, International Journal of Non-Linear Mechanics, Vol.30, No.1 (1995), 57-66.
周期構造を有する円板－はり接続系の振動解析：山田元，小林幸徳，富岡隆弘，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 60巻, 575号 (1994), 2213-2219.
Vibration Analysis of Cantilever Beam Systems Which Consist of Two Segments by Ritz Method with Various Combinations of the Adimissible Fuctions: G. Yamada, Y. Kobayashi and T. Tomioka, Journal of Sound and Vibration, Vol.170, No.2 (1994), 280-288.
直交異方性を有する片持長方形板の振動制御：小林幸徳，山田元，小野善宏，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 58巻, 553号 (1992), 2631-2636.
Analytical Method for Vibration of Angle-Ply Cylindrical Shells Having Arbitrary Edges: Y. Narita, Y. Ohta, G. Yamada and Y. Kobayashi, AIAA Journal, Vol.30, No.3 (1992), 790-796.
Free Vibration of a Spinning Polar Orthotropic Shallow Spherical Shell: Y. Kobayashi and G. Yamada, JSME International Journal Series Ⅲ, Vol.34, No.2 (1991), 233-238.
アングルプライ積層円筒殻の自由振動：山田元，小林幸徳，太田佳樹，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 57巻, 538号 (1991), 1815-1823.
境界要素法によるスリットを有する平板の過渡応答解析：山田元，小林幸徳，横田章司，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 57巻, 535号 (1991).
クロスプライ積層円筒殻の自由振動：山田元，小林幸徳，太田佳樹，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 57巻, 533号 (1991), 27-34.
境界要素法によるスリットを有する平板の自由振動解析：山田元，小林幸徳，横田章司，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 57巻, 533号 (1991), 15-21.
Free Vibration of a Cantilever Annular Sector Plate with Curved Radial Edeges and Varying Thickness: K. Tanaka, G. Yamada, Y. Kobayashi and S. Miura, Journal of Sound and Vibration, Vol.143, No.2 (1990), 329-341.
回転するせっ頭円すい殻の不安定振動：小林幸徳，山田元，原田啓一，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 56巻, 526号, (1990), 1347-1351.
変位起振される曲がった放射辺を有する変厚扇形板の定常応答：田中克明，山田元，小林幸徳，藤堂吉久，日本機械学会論文集（Ｃ編）, 56巻, 525号 (1990), 1202-1208.

以前の口頭発表

渦励振される片持ち弾性支持円柱の振動制御：東正之介, 小林幸徳, 星野洋平，第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，73-76, 2006年1月(札幌，北海道大学).
形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御：小林幸徳，星野洋平，古田雄祐，日本機械学会北海道支部第44回講演会，No.052-1, 140-141, 2005年10月(室蘭，室蘭工業大学).
空気アクチュエータを用いた除振台モデルの特性解析とアクティブ制御：小林幸徳，星野洋平，丸山直城，日本機械学会北海道支部第44回講演会，No.052-1, 174-175, 2005年10月(室蘭，室蘭工業大学).
低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御：小林幸徳，星野洋平，中林恵市，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.05-15, 55, 2005年8月(新潟，新潟コンベンションセンター）.
弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御：小林幸徳，上出英輔，星野洋平，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.05-15, 15, 2005年8月(新潟，新潟コンベンションセンター）.
Reduced-order nonlinear modal equations of circular cylindrical shells based on the finite-element method: Y. Kobayashi, T. Furukawa and G. Yamada, ASME International Mechanical Engineering Congress and RD&D Expo, November 13-19, 2004(Anaheim, USA).
円筒殻の低次元非線形振動解析：小林幸徳，古川智章，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.04-5, 630, 2004年9月(東京，東京工業大学).
汎用有限要素ソフトを利用した低次元非線形モード方程式の導出：小林幸徳，石栗航太郎，山田元，日本機械学会2004年度年次大会，No.04-1(7), 183-184, 2004年9月(札幌，北海道大学).
Vibration control under fast motion of a golf swing robot: Y. Hoshino and Y. Kobayashi, 7th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis - ESDA 2004, July 19-22, 2004(University of Manchester, England).
Vibration analysis of flexible structures reinforced by FRP sheets: Y. Kobayashi, M. Nakanishi and G. Yamada, Asia-Pacific Vibration Conference 2003, November, 2003(Royal Pines Resort, Gold Coast, Australia).
Disturbance cancellation control of elastic supported cylinder that adapts to the frequency variation in vortex-induced vibration: E. Kamide, Y. Kobayashi and G. Yamada, Asia-Pacific Vibration Conference 2003, November, 2003(Royal Pines Resort, Gold Coast, Australia).
弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御：小林幸徳，星野洋平，中村知月，山田元，日本機械学会北海道支部第43回講演会，No.032-1, 176-177, 2003年9月(旭川，旭川工業高等専門学校).
ばね支持を有するはりの非線形振動解析：小林幸徳，山田元，中林恵市，日本機械学会北海道支部第43回講演会，No.032-1, 170-171, 2003年9月(旭川，旭川工業高等専門学校).
回転ディスク‐スピンドル系の振動解析：小林幸徳，菊池隆文，山田　元，日本機械学会北海道支部第43回講演会，No.032-1, 164-165, 2003年9月(旭川，旭川工業高等専門学校).
渦励振される弾性支持円柱の周波数変化に適応する外乱相殺制御：上出英輔，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.03-7, 314, 2003年9月(長崎，長崎大学).
非古典的モードを用いた曲がりはりの低次元非線形モード方程式：原田晃，小林幸徳，山田元，永石昌己，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.03-7, 166, 2003年9月(長崎，長崎大学).
ばね支持を有するはりの非線形振動解析：小林幸徳，原田晃，山田元，中林恵市，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.03-7, 165, 2003年9月(長崎，長崎大学).
外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御：星野洋平，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.03-7, 42, 2003年9月(長崎，長崎大学).
Reduced-Order Nonlinear Modal Equations of Plates Based on the Finite Element Method: A. Harada and Y. Kobayashi, G. Yamada, Eighth International Conference on Recent Advances in Structural Dynamics, July, 14-16, 2003 (Southampton, England).
Simultaneous Optimal Design of Stiffness and Damping of a Flexible Structure Reinforced by FRP Sheets: Y. Kobayashi, G. Yamada and M. Nakanishi, Fourth International Symposium on Vibrations of Continuous Systems, July, 7-11, 2003 (Keswick, England).
FRP補強された柔軟構造物の振動と減衰特性の最適設計：中西光章，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.02-9, 18, 2002年9月(金沢，金沢大学).
非古典的モードを用いた低次元非線形モード方程式の導出：原田晃，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.02-9, 13, 2002年9月(金沢，金沢大学).
Optimal control using a state observer considering disturbances of a golf swing robot: Y. Hoshino, Y. Kobayashi and G. Yamada, The 6th International Conference on Motion and Vibration Control, August, 19-23, 2002(Saitama, Japan).
回転円板の加速時の非線形振動解析：山田　元，小林幸徳，菊池隆文，日本機械学会北海道支部第41回講演会，No.012-1, 46-47, 2001年9月(苫小牧，苫小牧工業高等専門学校).
有限要素法を用いた非線形振動の低次元モデル：山田　元，小林幸徳，永石昌己，日本機械学会北海道支部第41回講演会，No.012-1, 44-45, 2001年9月(苫小牧，苫小牧工業高等専門学校).
一様流中に置かれ弾性支持された円柱構造物の振動制御：小林幸徳，山田　元，鈴木徹也，日本機械学会北海道支部第41回講演会，No.012-1, 42-43, 2001年9月(苫小牧，苫小牧工業高等専門学校).
積層はりの振動制御におけるモデル化誤差：山田　元，小林幸徳，山口達也，日本機械学会北海道支部第41回講演会，No.012-1, 40-41, 2001年9月(苫小牧，苫小牧工業高等専門学校).
FRPシートにより補強された柔軟構造物のロバスト設計：中西光章，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.01-5, 232, 2001年8月(東京，東京大学）.
渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御：廣野好之，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.01-5, 165, 2001年8月(東京，東京大学）
Reduced-Order Model for Nonlinear Vibration Analysis Using the Finite-Element Method: Y. Kobayashi, G. Yamada and A. Harada, Third International Symposium on Vibrations of Continuous Systems, July, 23-27, 2001(Jackson Lake Lodge, Wyoming, U.S.A.)
Design Method of Structure and Control System of Flexible Structure Reinforced by FRP: M. Nakanishi, Y. Kobayashi and G. Yamada, The 5th International Conference on Motion and Vibration Control, December, 4-8, 2000(University of Technology, Sydney, Australia)
環境面との接触を考慮した弾性アームの運動と力の制御：小林幸徳，山田元，金澤宏幸，日本機械学会北海道支部第40回講演会，No.002-1, 80-81, 2000年9月(釧路，釧路市生涯学習センター).
渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御：廣野好之，山田元，小林幸徳，日本機械学会北海道支部第40回講演会，No.002-1, 70-71, 2000年9月(釧路，釧路市生涯学習センター).
FRP補強された柔軟構造物の構造と振動制御系の設計（スピルオーバの抑制を目的として）：中西光章，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御講演会，No.00-7(I), 55-58, 2000年9月(東京，明治大学）
積層扁平殻の非対称振動モードの非線形自由振動：阿部晶，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.00-7(I), 55-58, 2000年9月(東京，明治大学）
有限要素法を用いた非線形振動解析の低次元化モデル：原田晃，小林幸徳，山田元，日本機械学会機械力学・計測制御部門講演会，No.00-7(I), 55-58, 2000年9月(東京，明治大学）
スピルオーバを考慮した柔軟構造物の構造と振動制御系の設計法：中西光章，小林幸徳，山田元，第32回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，21-24, 2000年2月(札幌，北海道大学).